자율 수중음파탐지기 로봇 ㅣ 안전 요원도 이제 로봇시대 An autonomous sonar robot provides a safer way to clean underwater nuclear waste ㅣAn autonomous underwater robot saves people from drowning
An autonomous sonar robot provides a safer way to clean underwater nuclear waste
Technology outfitted on the robot includes 3D computer vision, location and mapping capabilities, and sonar technology to avoid obstacles.
Cleaning up hazardous environments, such as underwater nuclear plants, can be a dangerous activity for the people involved. A project led by Rovco is providing a new way to take that work away from direct human contact with the development of an autonomous submarine robot.
수중 핵폐기물을 보다 안전하게 청소할 수 있는 자율 수중음파탐지기 로봇
로봇에 장착되는 기술에는 3D 컴퓨터 비전, 위치 및 매핑 기능, 장애물을 피하는 수중 음파 탐지 기술이 포함된다.
수중 원자력 발전소와 같은 위험한 환경을 청소하는 것은 관련자들에게 위험한 활동일 수 있다. 로브코가 이끄는 프로젝트는 자율 잠수함 로봇 개발로 인간의 직접적인 접촉으로부터 대신할 수 있는 새로운 방법을 제공하고 있다.
자율 수중 검사로 알려진 이 로봇은 위험한 환경에서의 그 능력으로 선보였다.
A2I2는 Forth Engineering, D-RisQ, NOC(National Oceanography Centre), Tales UK, The University of Manchester가 참여하는 공동 R&D 프로젝트이다.
A2I2의 주요 목적 중 하나는 원자로에서 제거된 연료 조립체를 보유하는 데 사용되는 사용후 핵연료 연못의 핵폐기물 청소에 대한 직접적인 인간의 관여를 제거하는 것이다. 따라서 120만 리터의 물탱크인 컴브리아에 있는 Forth's Deep Recovery Facility에서 테스트하여 수중 핵 폐로 프로젝트를 지원할 수 있는 다양한 기술을 시연했다.
황기철 콘페이퍼 에디터
Ki Chul Hwang Conpaper editor
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The robot, known as Autonomous Aquatic Inspection and Intervention (A2I2), was showcased for its capabilities in hazardous environments in a live demonstration this week.
The A2I2 is a joint R&D project that also involves Forth Engineering, D-RisQ, the National Oceanography Centre (NOC), Thales UK and The University of Manchester.
One of the main purposes of the A2I2 is to remove direct human involvement in cleaning of nuclear waste in spent fuel ponds used for holding fuel assemblies that have been removed from nuclear reactors. It was therefore tested in Forth’s Deep Recovery Facility in Cumbria – a 1.2 million litre tank of water – to demonstrate the different technology that can assist in underwater nuclear decommissioning projects.
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An autonomous underwater robot saves people from drowning
by Fraunhofer-Gesellschaft
Many swimming pools in Germany do not have enough trained lifeguards and in many places, this skilled labor shortage is even leading to closures. The solution could be a floating underwater rescue robot, which is intended to support rescue staff in emergencies in the future. A research team from the Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation IOSB in Ilmenau developed the underwater vehicle with the help of Halle's water rescue service, Wasserrettungsdienstes Halle e.V.
독일의 많은 수영장에는 충분한 훈련을 받은 구조대원이 없으며, 많은 곳에서 이러한 숙련된 노동력 부족은 심지어 폐쇄로 이어지고 있다.
해결책은 떠다니는 수중 구조 로봇이 될 수 있는데, 이것은 미래에 응급상황에서 구조요원들을 지원하기 위한 것이다.
Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Deplacation IOSB의 연구팀은 할레의 수상 구조 서비스인 Wasserrettungsdienstes Hallee.V의 도움으로 수중 차량을 개발하였다.
배터리, 모터, 카메라, 광학 및 항법 센서가 장착되어 있고 길이는 90cm, 높이는 50cm, 폭은 50cm
이 로봇은 먼저 수영장 바닥에 있는 수중 도킹 스테이션에 앉아 언제 발생할지 모르는 위급 상황을 대비하고 있다가, 로봇과 떨어져 있는 CCTV 카메라가 물 위에 떠 있는 사람들의 움직임과 패턴 그리고 위치를 감시해서 보내주는 신호를 기다린다.
황기철 콘페이퍼 에디터
Ki Chul Hwang Conpaper editor
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According to the German life-saving association, the Deutsche Lebens-Rettungsgesellschaft (DLRG), nearly 420 people drowned in Germany in 2019, with the majority losing their lives in fresh water lakes. However, fatal accidents also occurred in swimming pools. One reason for this is the countrywide lack of trained lifeguards to watch over pools. A team of researchers from the Institute for Advanced Systems Technology (AST) of Fraunhofer IOSB is aiming to improve this situation, by developing an aquatic robot, the only one of its kind worldwide. This robot will assist lifeguards and lifesavers, and rescue swimmers in emergencies. The scientists have used their years of expertise in the area of underwater robotics to develop this autonomous system. They have already designed an autonomous underwater vehicle that has won numerous awards—DEDAVE.
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https://techxplore.com/news/2021-03-autonomous-underwater-robot-people.html
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