물의 흐름에 맞춰 유영하는 로봇 물고기 l 과수원용 자율 분무 로봇 Underwater swimming robot responds with feedback from soft 'lateral line' l GUSS Automation launches autonomous orchard sprayer
Underwater swimming robot responds with feedback from soft 'lateral line'
Stuttgart - A team of scientists from the Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS) in Germany, from Seoul National University in Korea and from the Harvard University in the US, successfully developed a predictive model and closed-loop controller of a soft robotic fish, designed to actively adjust its undulation amplitude to changing flow conditions and other external disturbances. Their work "Modeling and Control of a Soft Robotic Fish with Integrated Soft Sensing" was published in Wiley's Advanced Intelligent Systems journal, in a special issue on "Energy Storage and Delivery in Robotic Systems".
Each side of the robotic fish is lined with soft artificial muscles made of rubber-like small silicone chambers. Through these pockets, the researchers pumped air alternately on each side. While the air pockets on one side expand, they create a curvature, contracting the air pockets on the other side. This causes the robotic fish to bend right and left, swinging its tail, resembling the wave-like movement pattern seen by real fish.
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https://www.eurekalert.org/pub_releases/2021-03/snu-usr032221.php
서울대, 하버드대 연구팀 공동 연구
물고기의 측선(lateral line,옆선)은 몸 양쪽 머리에서 꼬리부에 이르기까지 선상으로 배열되어 있는 기계적 감각기다. 물체나 다른 생물을 감지하거나, 수류의 변화를 감수하는 촉각기관이다. 물의 압력, 물 흐름의 속도, 물의 온도, 물 흐름의 방향, 물의 진동 등을 느낀다. 물고기는 측선이 있기 때문에 물속에서 물의 흐름에 맞춰 유연하게 유영할 수 있다.
23일(현지 시각) '뉴아틀라스' 보도에 따르면 독일 막스플랑크 지능형시스템연구소는 서울대, 하버드대 연구진과 공동으로 물 탱크안에서 물의 흐름에 맞춰 유연하게 유영 속도를 조절할 수 있는 로봇 물고기 기술을 개발했다. 물의 흐름에 맞춰 최적의 유영 속도를 결정할 수 있다는 설명이다.
이 로봇 물고기는 일종의 소프트 로봇으로, 몸의 양쪽에 실리콘 챔버를 갖추고 있다. 공기를 실리콘 챔버속으로 번갈아 불어넣으면 다른 쪽으로 공기가 빠져나가면서, 한쪽은 팽창해 바깥쪽으로 커브를 그리고, 다른 쪽은 안쪽으로 휘어진다.
[전문]
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24318
GUSS Automation launches autonomous orchard sprayer
The company says the sprayer brings “advanced technology and farming together to change the direction of the agriculture industry”.
GUSS says its robot enables farmers to increase efficiency and precision as well as keep their crews safer than ever before.
Like many revolutionary inventions, GUSS was developed out of necessity. As Dave Crinklaw dealt with the obstacles of high costs of materials and labor in his orchard spraying business, he found himself looking for answers and the solution came in the form of a driverless orchard sprayer.
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edited by kcontents
노동력 고민없이 더넓은 면적 농약살포
1명이 8대까지 로봇 모니터링·조작
거스 오토메이션(GUSS Automation)이 자율형 과수원 분무(농약살포) 로봇을 출시했다고 ‘로봇앤오토메이션뉴스’가 보도했다.
미 캘리포니아에 있는 이 회사는 이 기기를 “농업 산업의 방향을 바꾸기 위해 첨단 기술과 농업을 한 데 모은 것”이라고 설명한다.
거스는 자사의 로봇이 농약을 살포함으로써 농부들을 이전보다 더 안전하게 만들어 주는 것은 물론 분무 효율성과 정밀도를 높여준다고 말한다.
거스의 자율형 과수 분무 로봇은 다른 많은 혁명적 발명품들과 마찬가지로 필요에 의해 개발됐다. 데이브 크링클로는 과수원 농약 살포 사업을 하면서 재료비와 인건비가 많이 든다는 문제에 직면하자 그 해결책을 운전자 없는 과수원 살포 로봇에서 찾게 됐다.
이성원 sungwonly09@gmail.com 로봇신문사
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=2430
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