심해 탐험나서는 원격조종 수중로봇' VIDEO:VideoRay Underwater ROVs Protect the World’s Busiest Ports and Waterways

모듈형 설계, 확장 가능한 고밀도 전력 공급 구현

   바이코(Vicor)는 수중 ROV(원격조종 수중로봇)인 비디오레이(VideoRay)에 자사의 첨단 기술이 적극 활용되고 있다고 밝혔다.

 

바이코에 따르면 비디오가 장착된 ROV는 장시간 동안 접근하기 어려운 심해 영역에 머무를 수 있다. ROV가 효과적으로 작동하려면 임무별 활동을 수행하기 위한 페이로드의 공간을 확보하면서 해류의 변화를 견디는 데 필요한 추력을 낼 수 있고, 주변환경에 안정적인 시야를 제공하는 고밀도의 견고한 전력 분배 네트워크(PDN)가 필요하다.

 

Figure 1 The VideoRay Defender, a remotely operated vehicle (ROV), requires a robust, high-density power delivery network (PDN) for powerful thrust to enable acute maneuverability under the most challenging conditions.

VideoRay Underwater ROVs Protect the World’s Busiest Ports and Waterways

Modular design and scalable, high-density power delivery enables variable payloads and precise maneuverability

 

 

Port security and surveillance, mine countermeasures and underwater search and rescue are all dangerous missions that should no longer put lives or vessels at risk. Where sustained, mission critical underwater inspection or exploration is required, remotely operated vehicles (ROVs) are the safest and most effective way to maintain security, support salvage efforts and uncover secrets of the ocean.

 

Figure 1 The VideoRay Defender, a remotely operated vehicle (ROV), requires a robust, high-density power delivery network (PDN) for powerful thrust to enable acute maneuverability under the most challenging conditions.

 

Video-equipped ROVs can reach hard-to-access underwater locations at extreme depths for extended periods. To be effective, ROVs require a robust, high-density power delivery network (PDN) that enables the necessary thrust to withstand shifting ocean currents and provides a steady view of surroundings while having the space for payloads to accomplish mission-specific activities.

 

 

Figure 2: One VideoRay Control System feeds Vicor BCMs with rectified AC and connects their outputs in series to add up to a non-standard 72V tether voltage for short tethers. The supply and controller are housed in a small, portable pelican case so efficiency and density are important.

 

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https://www.eletimes.com/videoray-underwater-rovs-protect-the-worlds-busiest-ports-and-waterways

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상단 사진설명

원격조종 수중로봇(ROV)인 비디오레이 디펜더는 가장 열악한 조건 하에서도 정교한 기동성을 구현하기 위해 강력한 추력을 제공하는 고밀도의 견고한 전력 분배 네트워크(PDN)를 필요로 한다

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바이코의 비디오레이 계류식 수중 ROV는 호스트 플랫폼 또는 선박에서 전력을 공급받으면서 최대 305m(부유 모드 시 2000m)의 깊이에서 연중무휴 하루 24시간 작동할 수 있다. 최대 8시간 동안 수중 작업 가동을 유지할 수 있으며, 비디오 및 통신 전송 전용으로 더 얇고 가벼운 테더 사용이 가능한 배터리 작동식 ROV도 개발 중이다.

 

비디오레이는 단일 지능망에 있는 교체식, 모듈형 부품 ROV 시스템을 제공한다. 이 시스템은 특정한 임무, 시장 및 페이로드에 맞게 손쉽게 조정할 수 있는 매우 유연한 주문 제작 플랫폼을 제공한다. 이 ROV는 크기, 무게 및 전개 속도 제한이 있는 어려운 임무를 처리하도록 설계됐다. 또한 이 ROV는 강력한 추력, 긴 테더 길이, 고해상도 비디오 및 교체식, 모듈형 시스템에서 두각을 나타낸다.

 

고급 ROV 기능을 수행하기 위해 비디오레이는 더 깊은 수심에서 더 높은 전력과 더 우수한 기동성을 갖춘 소형화된 ROV를 설계할 수 있는 정교한 전력 분배 아키텍처를 요구한다. 결과에 영향을 미치는 많은 설계 요소 중에는 온보드 전력 부품의 모듈성 및 전력 밀도가 있다.

 

Figure 2: One VideoRay Control System feeds Vicor BCMs with rectified AC and connects their outputs in series to add up to a non-standard 72V tether voltage for short tethers. The supply and controller are housed in a small, portable pelican case so efficiency and density are important.

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비디오레이는 바이코와 협력해 부피가 큰 히트 싱크 및 EMI 필터 시스템의 필요성을 줄이는 방식으로 전력 밀도, 효율 및 낮은 EMI 노이즈의 까다로운 요구 사항을 충족하고 있다. 이렇게 하면 다른 부가 가치 구성품을 위한 중요한 보드 공간을 보존하면서도 효율적인 쿨링을 가능하게 하며 세련되고 전력 밀도가 높은 시스템을 설계할 수 있다.

 

 

비디오레이 플래그십 디펜더 시리즈 ROV는 바이코 DCM 시리즈 컨버터를 사용해 침하 장비 내부의 모든 메인 추진기와 제어 전자 부품에 전원을 공급하기 위해 400VDC 에서 저전압 전력을 만들어 낸다.

 

또한 비디오레이 프로 4 메인 컨트롤러에 사용되는 고효율, 고정비율 바이코 BCM 버스 컨버터는 호스트 선박의 정류된 AC를, 72V DC로 컴팩트하게 변환해 테더를 통해 ROV에 분배한다. 이 컨버터는 손쉬운 열 관리를 위해 고급 히트 싱크 및 액티브 쿨링을 사용한다. 상단 전력 컨버터에 있는 고전압 BCM 모듈은 방수 인클로저의 손쉬운 열 관리를 위한 고급 히트 싱크 및 액티브 쿨링과 함께 테더 전압을 발생시키는 데 도움을 준다.

박경일  robot@irobotnews.com 로봇신문사

 

www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24152

 

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