최근의 혁신적인 건설로봇 5가지 VIDEO: Robot roundup: 5 recent innovations in construction tech

Robot roundup: 5 recent innovations in construction tech

By Zachary Phillips 

Robots have continued to make inroads into the construction industry. Whether due to a lack of skilled labor, or simply new tech becoming commercially available, companies continue to market robots and drones to contractors as options to perform important tasks faster and more efficiently. 

Highways Today

최근의 혁신적인 건설로봇 5가지     건설업계에 로봇이 지속적으로 진출하고 있다. 숙련된 노동력의 부족 때문이든, 단순히 새로운 기술이 상용화되기 때문이든, 기업들은 중요한 업무를 더 빠르고 효율적으로 수행하기 위해 로봇과 드론을 건설사들에게 계속 판매하고 있다. 건설현장 작업을 가속화할 수 있는 로봇공학 분야의 최근의 혁신에 대해 살펴본다. Husky A200 소형 사륜 로봇 이 작은 사륜 로봇은 현장 주변에 도구와 재료들을 운반함으로써 건설사들을 도울 수 있다. 뉴 아틀라스에 따르면 이탈리아 볼자노에 있는 프라운호퍼 이탈리아 이노베이션 엔지니어링 센터(IEC)의 엔지니어 그룹이 허스키 A200을 바로 그 방법으로 개조하는 방안을 연구하고 있다. 목표는 로봇의 소프트웨어를 BIM과 연결하고 작업 사이트를 탐색할 수 있는 다른 기능을 제공하는 것이다. 로봇은 또한 짐을 나르는 동안 작업자들의 뒤를 따라갈 수 있는 "팔로우 미" 기능도 갖게 될 것이다. 실내에서 테스트가 진행 중이지만 거친 야외 지형을 다루는 로봇의 능력에 계속 도전한다는 계획이다. via youtube edited by kcontents GE Tunneling Earthworm 소형 터널굴착 로봇 뉴욕주 니스카유나의 GE 연구팀이 지렁이의 지하 이동 방식을 모방한 소형 터널링 로봇을 개발하고 있다.  처음에 군사 환경에서 신속하게 터널을 뚫을 수 있는 장비를 개발하기 위한 프로그램의 일부다. 로봇은 좁은 공간에 비집고 들어갈 수 있고, 근육과 골격 같은 구조를 이용해 움직이고 앞으로 나아가며 자율적으로 작업할 수 있다. 아직 개발 중이지만 초속10cm로 500m가 넘는 터널을 성공적으로 파내는 게 목표다. Coffee Feet Robot 커피발 로봇 캘리포니아 샌디에이고 대학의 연구원들은 상업적으로 이용 가능한 로봇들이 고르지 않은 지형에서 최대 40% 더 빠르게 움직일 수 있도록 돕는 방법을 개발했다. 로봇 발에 커피 찌꺼기가 가득 찬 막을 올려놓음으로써, 과학자들은 어떤 건설 로봇에게도 중요한 요소인 고르지 않은 지형에서도 더 나은 작동을 할 수 있었다. 과학자들은 커피로 가득 찬 발을 커피밭 사이에서 공기를 빨아들이도록 설계된 시스템과 함께 육각형 로봇에 부착하고 목재 칩이나 조약돌과 같은 고르지 않은 표면에서 걸을 수 있는 능력을 시험했다. 그들은 커피 찌꺼기를 함께 밀어내는 압력이 로봇 다리를 들어올리고 접지가 다시 느슨해지기 전에 더 쉽게 잡을 수 있다는 것을 발견했다. Boston Dynamics' robot dog 스팟 로봇 강아지 보스턴 다이내믹스의 스팟 로봇 강아지는 수개월 동안 시범 테스트를 거쳐 현재 7만4천 달러의 가격으로  판매되고 있다. 이미지 캡처 장치와 레이저 스캐너를 갖춘 Spot은 잡사이트를 통해 미리 정해진 경로를 순찰하고 어려운 지형을 항해할 수 있다. 이 기계는 동일한 작업을 반복적으로 수행하는 작업 시간을 단축하는 동시에 준공 사이트의 최신 이미지를 자주 제공하도록 설계되었다. 황기철 콘페이퍼 에디터 Ki Chul Hwang Conpaper editor curator

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Husky A200

The image by Jakub Halun is licensed under CC BY 4.0/Wikimedia Commons

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Here, Construction Dive looks at recent innovations in robotics that could potentially pick up extra slack or speed up jobsite work. 

This small, four-wheeled robot could aid contractors by carrying tools and materials around the site. A group of engineers at the Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center (IEC) in Bolzano, Italy, are working on a way to adapt the Husky A200 to do just that, according to New Atlas.

The goal is to connect the robot’s software with BIM and provide other functions for it to be able to navigate the jobsite. The robot will also have a “follow me” function that allows it to trail behind workers while carrying a load. Tests are being conducted indoors, but the plan is to continue to challenge the robot’s ability to handle rough outdoor terrain. 

GE Tunneling Earthworm

 

constructionequipmentmag.com

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A GE Research team in Niskayuna, New York, is developing a small tunneling robot that mimics an earthworm’s manner of moving underground. The innovation is part of a program initially intended to develop equipment that can tunnel quickly in military environments. The robot can squeeze into tight spaces, uses a muscle- and skeleton-like structure to move earth and go forward, and can work autonomously.

Although it is still being developed, the goal is for the robot to successfully dig a tunnel over 540 yards long at nearly 4 inches a second (500 meters at 10 centimeters a second). 

Coffee Feet Robot

Researchers at the University of California San Diego have discovered a way to help commercially available robots move up to 40% faster on uneven terrain. By placing a membrane filled with coffee grounds on the feet of a robot, the scientists were able to achieve better operation over uneven terrain, an important factor for any construction robot. 

The scientists attached the coffee-filled feet, along with a system designed to suck air out from between the coffee grounds, to a hexapod robot and tested its ability to walk on uneven surfaces, such as wood chips and pebbles. They found that the pressure pushing the coffee grounds together allowed for easier gripping before the robot leg lifted and the grounds loosen once again. 

 

Boston Dynamics' robot dog

After months of pilot testing, Boston Dynamics’ Spot the robot dog is now commercially available at a cost of $74,5000. 

Outfitted with image-capturing devices and laser scanners, Spot can patrol predetermined pathways through a jobsite and navigate difficult terrain. The machine is designed to reduce worker hours spent doing the same tasks repeatedly, while also providing frequent, up-to-date images of the as-built site.

constructiondive.com/news/robot-roundup-5-recent-innovations-in-construction-tech/580902

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