뇌졸중 재활용 로봇 외골격 개발 VIDEO: Upper-body exoskeleton designed to treat stroke victims

뇌졸중 재활용 외골격 로봇 ‘하모니 SHR’

   미국 신경재활 로봇기술 스타트업인 하모닉 바이오닉스(Harmony Bionics)가 최근 뇌졸중 재활용 로봇 외골격인 ‘하모니 SHR(Harmony SHR)’ 시연영상을 공개했다.

The Harmony SHR replicates the body's natural range of movementHarmony Bionics

Upper-body exoskeleton designed to treat stroke victims When stroke patients are recovering from upper-body paralysis, therapists often guide their arms through the lost motions, helping their nervous system to "relearn" the actions. The task can be a demanding one, though, which is where the Harmony SHR setup comes in. Developed by Austin, Texas-based Harmony Bionics, SHR is essentially an upper-body robotic exoskeleton that is used in a seated position. Its two articulated arms are gently cuffed to the patient's upper and lower arms, supporting their weight while repeatedly moving them through pre-programmed patient-specific exercises designed to replicate everyday tasks. While a therapist would ordinarily do this job manually, doing so can potentially get physically tiring when working with a series of patients all day long. The idea is that with Harmony SHR, therapists could have each patient doing a greater number of repetitions per session. View full text https://newatlas.com/robotics/harmony-shr-stroke-treatment-exoskeleton

via youtube

edited by kcontents

IEEE 스펙트럼에 따르면 SHR은 좌석에 앉아 사용하는 상체 외골격(Upper-body exoskeleton) 로봇으로, 환자의 팔에 착용하는 두 개의 관절형 팔이 장착돼 있다. 이 외골격은 환자의 ‘견갑상완 리듬(SHR)’과 연동해 양팔에 자연스럽고 종합적인 치료를 가능케 해준다. 또 체중 지지모드와 결합하면 전통적인 치료 운동을 시작하기 전에 어깨 부분 탈구 또는 아탈구를 지원해 보다 빠른 뇌졸중 후 치료(post-stroke Theraphy)를 시작할 수 있도록 해준다.

사전에 프로그램된 운동은 치료사나 이들의 자원에 신체적 부담을 주는 일 없이 세션당 반복횟수를 늘릴 수 있는 환자별 움직임을 통해 '기능 치료'를 촉진한다. 하모니는 ‘양측동시 치료(BST)’가 적용돼 건강한 팔 움직임을 기록하고 뇌졸중 영향부(affected side)에 동작을 동기화해 신경경로를 재정립하는 데 도움을 줌으로써 ‘의도 기반 치료’를 가능하게 한다.

조상협  robot3@irobotnews.com 로봇신문사

Introducing Harmony SHR–the latest in upper-extremity robotic rehabilitation  kcontents