물속 물체 인식하는 라이더 기술 세계 최초 개발 VIDEO: ASTRALiTe edge, first small-scale LiDAR for underwater exploration
ASTRALiTe edge, first small-scale LiDAR for underwater exploration
BY AMIT MALEWAR
OCTOBER 25, 2019
The American company ASTRALiTe has produced the first of its kind compact LiDAR that can detect small underwater objects, measure shallow water depth, and survey critical underwater infrastructure from a small UAV platform.
It provides high-definition measurements both above and below the water surface and accurately measures the transition from land to water.
World’s first small-scale topographic and bathymetric scanning LiDAR. Credit: ASTRALiTe
물속 물체 인식하는 라이더 기술 개발 아스트라라이트, '엣지' 라이더 개발 공중에서 물속에 있는 물체를 인식하고 물의 깊이를 측정할 수 있는 라이더(LiDAR)가 개발됐다. 'IEEE 스펙트럼'에 따르면 ‘아스트라라이트(ASTRAlite)’는 세계 최초로 물속을 스캐닝할 수 있는 소형 라이더인 ‘엣지(Edge)’를 개발했다. 이 라이더를 드론에 탑재해 물위를 비행하면 물속에 있는 물체를 인식할 수 있다. 수중 인프라 조사, 해안 매핑 제작, 군 시설물 관리 등에 활용될 수 있을 것으로 기대된다. via video 엣지는 0~5m 깊이의 물속에 있는 물체를 식별할 수 있다. 무게는 5kg 정도로 드론에 과도한 부하가 걸리지 않도록 설계됐으며 GNSS 관성 내비게이션 시스템, 배터리, 온보드 컴퓨터를 내장하고 있다. 엣지는 위치값의 보정을 위한 기술을 지원하기 위해 RTK, PPK 등을 제공할수 있는 'SBG시스템즈'의 듀얼 안테나 ‘이클립스2-D관성 내비게이션 시스템을 채택했다. 고객들에게 보다 정확히 위치 값을 제공하기 위해 베이스 스테이션 또는 베이스 스테이션 네트워크로부터 취득한 오류값을 활용할 수 있는 RTK(Real-Time Kinematic)을 지원하며 라이더 데이터에 PPK(Post-Processing Kinematic) 방식의 오류값 교정 기술을 제공한다. 장길수 ksjang@irobotnews.com 로봇신문사 |
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The developers paid special attention to the weight of the device so that it can be mounted on a variety of medium-sized drones. And the result – this patented topographic and bathymetric scanning LiDAR called “edge” weighs about 5 kg.
It can easily fit in a box with dimensions of 26.7cm x 22.9cm x 18.3cm and is capable of both the topographic and bathymetric scanning, including coastal mapping and surveying, infrastructure inspection, and military logistics. Data from bathymetric studies are used for the navigation needs of ships and submarines.
The edge is also completely self-contained, all thanks to its own INS (Inertial Navigation System)/GNSS, battery, and the on-board computer. Due to its lightweight, the LiDAR is ideal for deployment on UAV systems for faster, safer, and more accurate bathymetric surveys.
According to the developers, the LiDAR has a centimeter-level depth resolution, and the maximum depth to which the device can “see” is 5 meters.
The LiDAR’s centimeter precision is provided by two methods. The first one is Real-Time Kinematic (RTK), a set of techniques for obtaining the coordinates and heights of points using a satellite navigation system. It adjusts the accuracy of the survey, receiving corrections from the base stations in real-time.
The second – the PPK software – uses the same corrections, but re-computes all inertial data and corrects all the trajectories, which significantly improves the overall accuracy. The software provides access to more than 7000 ground stations located in 164 countries of the world.
ASTRALiTe used the dual antenna Ellipse2-D inertial navigation system, developed by SBG Systems, which combines both of these methods.
https://www.inceptivemind.com/astralite-edge-first-small-scale-lidar-underwater-exploration/9880
