한국동서발전, 위험 작업 '수중 로봇'으로 대체한다/ 미 조지아텍, '미니 트랜스포머' 군집 로봇 개발 VIDEO: Mini Transformers: Scientists Have Created a Robot Made of Robots

한국동서발전, 위험 작업 '수중 로봇'으로 대체한다

당진화력본부 폐수조 퇴적 슬러지 준설

    한국동서발전(사장 박일준)은 지난 17일부터 19일까지 발전사 최초로 수중청소로봇을 활용, 당진화력본부 내 폐수처리설비인 폐수조의 퇴적 슬러지를 안전하게 준설하고 구조물 검사까지 완료했다고 밝혔다.

발전소 폐수조는 공업용수를 정수하는 과정에서 나온 슬러지를 처리하는 구조물이다. 25톤 규모의 중장비를 활용해 퇴적되는 슬러지 약 150톤을 2~3년마다 제거해야 하고, 밀폐 및 유해가스 지역에 해당하는 등 작업 여건이 까다롭다.

한국동서발전은 로봇 제작업체인 ㈜제타크리젠과 협력, 인력으로 하던 슬러지 준설을 로봇으로 대체하기 위한 수중청소로봇 개발을 추진했다. 지난 5월 현장실증 시험을 통해 로봇의 이동성능 및 청소 능력을 확인했으며, 그 후 슬러지 강도 불균일에 따른 이동능력 저하를 지속적으로 개선해 현장적용이 가능하게 됐다.

한국동서발전은 수조의 슬러지 제거에 수중로봇을 활용해 4무(無) 방식(▲설비 정지없이 ▲크레인 등 중장비 투입없이 ▲수조의 배수 과정없이 하부의 슬러지만 제거 ▲밀폐지역에 작업자 투입 없이)으로 안전하게 작업을 완료했을 뿐만 아니라 영상자료를 통해 균열 등 구조물 검사까지 겸하는 효과를 거두었다고 설명했다. 또한 작업시간 및 소요 비용도 1/2로 절감할 수 있음도 확인했다.

한국동서발전은 수중청소로봇을 발전설비에 성공적으로 적용한 것을 바탕으로 카메라, 튜브 등 보조장비를 최적화, 향후 자율주행 센서를 탑재한 AI기반의 융합로봇 개발과 IoT 기술을 연계한 탈수기 개발을 추진할 계획이다.

동서발전 관계자는 “수중 청소로봇, 석탄 분진지역 청소로봇 등을 개발, 안전우선, 환경성 개선, 설비 운영효율을 향상하는 등 안전한 스마트발전소를 구현하고 있다”며 “앞으로도 관련된 국내 벤처·중소기업과 협력하여 생태계 조성 및 일자리 창출에도 앞장설 것”이라고 말했다.

한편 동서발전은 태양광 클리닝 로봇 현장실증을 통해 7.7%의 출력향상, 드론을 이용한 태양광 불량모듈 감지로 6.6%의 출력손실 방지, 자율주행 드론에 의한 풍력발전기 날개 점검 등 로봇을 발전설비에 적용하고 있다.

박경일  robot@irobotnews.com 로봇신문사

미 조지아텍, '미니 트랜스포머' 군집 로봇 개발

'사이언스 로보틱스'에 연구 성과 게재

     단일 로봇으로는 이동하지 못하지만 여러 개의 단일 로봇이 한데 모여 군집을 형성하면서 특정 방향으로 이동할 수 있는 군집 로봇 기술이 개발됐다. 여러대의 로봇이 모여 새로운 로봇으로 변신하는 일종의 '미니 트랜스포머' 로봇이다.

‘IEEE 스펙트럼’ 등 매체에 따르면 미국 조지아텍 로봇과학자인 ‘윌리엄 사보아(William Savoie)’ 등 연구진은 작은 로봇이 모여 더 큰 로봇을 형성하는 군집 로봇 기술을 개발하고 연구 성과를 ‘사이언스 로보틱스’에 발표했다.

Mini Transformers: Scientists Have Created a Robot Made of Robots A swarm of simple robots could be used in the future to carry out complex tasks. Chris Young By  Chris Young A collective of robots working together.Savoie et al. Imagine a swarm of robots sticking together in order to become a large, mobile mechanism that's larger than the sum of its parts.  Far from spelling the end of days in Skynet-fashion, the scientists behind the work say they created a new method of robotics that could eventually have applications in transport, military and rescue missions. View Full Text https://interestingengineering.com/mini-transformers-scientists-have-created-a-robot-made-of-robots

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이 군집 로봇 기술은 ‘로봇을 만드는 로봇(robots made of robots)‘이란 개념하에 만들어졌다. ’스마티클(smarticles:smart particles)’이라고 불리는 소형 로봇은 작은 로봇 팔을 상하로 움직일 수 있지만 스스로는 이동할 수 있는 능력이 없다.

 

연구팀은 5대의 '스마티클‘을 원형의 기구안에 넣었다. 5대의 작은 로봇들로 이뤄진 로봇 그룹은 ’수퍼스마티클(supersmarticle)‘로 불린다. 연구팀은 스마티클들이 빛에 반응하면서 전체적으로 특정 방향으로 이동할 수 있는 알고리즘을 개발했다. 스마티클 상태에선 이동할 수 없지만 군집 로봇 형태인 수퍼스마티클 상태에선 이동하는 게 가능하다.

각각의 스마티클에는 빛에 반응하는 광센서를 장착하고 있다. 이 광센서는 빛이 아주 밝은 곳에선 이동을 멈추도록 프로그래밍되어 있다. 선두에 있는 스마티클에 너무 강한 빛이 비추면 그 자리에서 멈추지만 이 로봇의 그림자 부분에 있는 또 다른 스마티클은 계속 빛을 향해 움직이는 반응을 보이면서 수퍼스마티클 로봇이 특정 방향으로 이동한다.

수퍼스마티클들이 모여 휴머노이드 로봇으로 변화할 수 있다.

연구팀은 아직 연구가 초보 단계에 머물러 있지만 앞으로 기술 발전이 이뤄지면 보다 복잡한 동작이나 로봇의 형태가 가능하다고 보고 있다. 심지어 여러개의 수퍼스마티클로 구성된 휴머노이드 로봇을 제작하는 것도 가능하다고 설명한다. 연구팀은 이번에 개발한 군집 로봇 기술을 재난 현장 구조 활동, 군사 활동 등에 다양하게 활용할 수 있을 것으로 보고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com 로봇신문사

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