우리 기술 개발 '수중건설로봇(Underwater Construction Robotics)' 상용화 나선다

우리 기술 개발 '수중건설로봇(Underwater Construction Robotics)' 상용화 나선다

해수부, 수중건설로봇 기술 민간에 보급  추진

17일 기술이전 협약식 가져 

   해양수산부(장관 김영춘)와 한국해양과학기술원(원장 김웅서)은 1월 17일(목) 포항 수중로봇복합실증센터에서 해양수산부 연구개발 사업인 ‘수중건설 로봇 연구개발(R&D)사업’의 성과보고회와 기술이전 협약식을 가졌다.

이번 행사에서는 그간의 수중건설로봇 연구개발 성과를 확인 하고, 국책 연구기관들이 국산 기술로 개발한 수중건설로봇 3종 기술을 민간기업에 이전하기 로 합의하였다.

우리 기술로 개발한 수중건설로봇이 향후 본격적으로 현장에 보급 되면, 해외장비 수입 대체로 연간 100억 원 이상의 해외장비 임대비용을 절감하게 된다.

한국해양과학기술원이 개발한 트랙기반 중작업용 수중건설로봇(URI-R)의 수조테스트를 진행하고 있다. 해수부

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또한, 2030년에 세계 무인수중로봇시장 점유율 5%를 달성 할 경우에는 해외시장 수출 등으로 연간 1,250억 원 이상 의 경제적 파급효과가 발생할 것으로 기대된다.

* 세계 무인수중로봇 시장은 2017년 17.7억 달러에서 2022년 24.9억 달러로 연평균 7.07% 성장할 것으로 전망, 우리나라는 2030년 5%의 세계시장 점유율 달성을 목표로 하고 있음(시장 조사기관 ‘Markets and Markets Analysis(2017년)’

최근 육지자원 고갈에 따른 해양 에너지원 발굴 필요 등으로 인해 해양 개발에 관한 관심이 높아지면서 해저자원 발굴을 위한 해양플랜트 구축 , 해양 에너지 개발을 위한 구조물 건설 등의 수요가 늘어나고 있다. 

이 에 따라 500~2,500m 깊이의 바닷속에서 시설 매설, 해저 지면 고르기 등 수중작업을 장시간 수행할 수 있는 장비에 대한 수요도 급증 하였다.

해양수산부와 한국해양과학기술원(수중건설로봇사업단)은 수중건설 로봇 제작 기술의 국산화를 위해 2013년부터 ‘해양개발용 수중건설로봇 개발사업 * ’을 추진해 왔다.

이를 통해 2016년에 수중건설로봇 URI-L과 URI-T의 시제품을 개발한 데 이어 2017년에는 URI-R 시제품을 개발 하였 으며, 2018년 9월 2일부터 10월 29일까지 동해 수심 500m 해역에서 수중건설로봇 3종의 실증실험을 성공적으로 완료하였다.

* 해양개발용 수중건설로봇 개발사업

유튜브 갈무리

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20 13～2018 / 814.8억 원(국비 513억 원, 지방비 170억 원, 민자 131.8억 원)

특히, 수중건설로봇의 로봇 팔, 암반파쇄 장치, 수중 카메라, 자동화 항법 기술 등에 대해 실 해역 시험에 성공함으로써 우리나라의 우수한 기술 력을 입증하 였다.

경작업용 수중건설로봇 ‘URI-L’은 최대 2,500m 수심에서 수중환경 조사나 수중 구조물 시공 및 작업 지원, 유지 보수 등 경작업을 할 수 있는 로봇이다. 

중작업용 수중건설로봇 ‘URI-T’는 최대 2,500m 수심에서 해저 케이블을 매설하거나 중량이 큰 구조물을 설치할 수 있다.

< 기술이전 확약 내용 >

기술보유기관	수요기업	이전 기술
선박해양플랜트연구소	레드원테크놀러지㈜	경작업용 수중건설로봇 ‘URI-L’ 관련 핵심기술
한국로봇융합연구원	㈜환경과학기술	해저 케이블 매설 등 중작업용 수중 건설로봇 ‘URI-T’ 활용 및 운영기술
한국해양과학기술원	㈜KOC	트랙기반 중작업용 수중건설로봇 ‘URI-R’ 활용 및 운영기술

구분	레드원테크놀러지㈜	㈜환경과학기술	㈜KOC
대표자	박경희	이윤균	정소현
유형	중소기업	중소기업	중소기업
설립연월일	2005년 6월 1일	1991년 11월 2일	2013년 12월 10일
주생산품목	수중로봇, 로봇플랫폼 등	해양예측, 해양GIS, 해양측정장비 등	해양플랜트, 선박임가공, 오일정제업

가장 최근에 개발된 ‘URI-R’은 트랙기반 중작업용 로봇 으로 최대 500m 수심의 단단한 지반 에서 파이프라인을 매설하거나 암반 파쇄, 지반 고르기 등의 작업을 높은 정확도로 수행할 수 있다.

* URI-L : U nderwater R obot I t’s l ight work class ROV / URI-T : U nderwater R obot I t’s T rencher / URI-R : U nderwater R obot I t’s R ocker

아울러 , 이날 행사에서 수중건설로봇 제작기술을 보유한 국책연구 기관과 산업현장에서 로봇을 직접 활용할 민간기업 간 기술이전 협약을 체결함으로써, 국가 연구개발(R&D) 사업으로 개발한 기술이 안정적으로 사업화되는 성공적인 모델이 될 것으로 기대된다.

해수부

 

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