화성 착륙 임박 탐사선 인사이트, '공포의 7분' 극복하라 VIDEO: NASA WILL LAND INSIGHT ON MARS WITH CUNNING—AND LOTS OF CORK

NASA WILL LAND INSIGHT ON MARS WITH CUNNING—AND LOTS OF CORK

OBBIE GONZALEZ

11.23.

The head of the UN's atomic watchdog has called on North Korea to allow inspectors back into the country to monitor its nuclear program. Speaking at a board meeting of the International Atomic Energy Agency, Director General Yukiya Amano noted that ...

This illustration made available by NASA in 2018 shows the InSight lander drilling into the surface of Mars. InSight, short for Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy and Heat Transport, is scheduled to arrive at the planet on Monday, Nov. 26, 2018. (NASA via AP)

화성 착륙 임박 탐사선 인사이트, '공포의 7분' 극복하라 27일 새벽 화성에 도착 발사된 지 6개월 만 약 1억6000만km 여행 착륙 과정부터 쉽지 않은 미션    미국항공우주국(NASA)이 지난 5월에 쏘아올린 인사이트(InSight)가 드디어 27일 새벽 화성에 도착할 예정입니다.  인사이트는 화성의 내부 구조를 탐사하기 위해 제작된 무인 화성 탐사선입니다. 지구로부터 발사된 지 6개월 만에 약 1억6000만km을 여행한 후 화성 대기에 들어설 예정입니다. 착륙 과정부터 쉽지 않은 미션이 될 것으로 보이는데요. 인사이트가 화성에 무사히 착륙한 뒤 해야 할 임무는 무엇인지 살펴보겠습니다. 착륙의 중요한 미션, ‘공포의 7분’을 견뎌라 화성의 착륙은 까다롭기로 유명합니다. 그동안 화성에 보내진 탐사선들의 성공률은 절반에 못미칩니다. NASA는 이번 인사이트의 착륙에도 실패 요인을 없애기 위해 철저한 시험을 거쳤습니다. 화성에 먼저 도착해 활동하고 있는 무인 탐사선 큐리오시티도 화성에 착륙할 때 똑같이 겪었던 ‘공포의 7분’을 버티기 위해서입니다. ‘공포의 7분은’ 1억6000만km 떨어진 지구와 화성 간에 신호 하나가 전달되는 데 약 7분이 걸리기 때문에 탐사선이 착륙하는 절제절명의 순간에 발생하는 시간 지연을 말합니다.  착륙하는 순간 지구상의 도움 없이 탐사선 스스로 모든 조종을 자율적으로 해야 하는 것이죠. 무게가 900kg이 넘는 큐리오시티에 비해 인사이트는 360kg에 불과하기 때문에 착륙은 더 수월할 것으로 보입니다. 또 인사이트가 안전하게 착륙하도록 NASA는 화성 적도의 바로 북쪽에 있는 편평하고 고요한 엘리시움 평원(Elysium Planitia)을 착륙지로 택했습니다.    인사이트의 착륙지는 화성의 엘리시움 평원입니다. 긴 지름이 약 128m, 짧은 지름이 약 27m에 이르는 타원 안에     착륙할 예정입니다. NASA 제공   진입, 하강, 착륙의 3단계 인사이트는 진입, 하강, 착륙의 3단계로 화성 표면에 안착하게 됩니다. 먼저 화성 대기권에 진입하며 추진체에서 분리됩니다. 이때부터 착륙까지 약 7분의 시간이 소요되는데요. 시속 1만9800km의 속도로 움직이던 탐사선이 화성 지표면에서 약 110km 상공에 도달하면 속도가 떨어지며 아래로 향한 열 방패가 형성됩니다. 이는 1500도에 달하는 기온에서 탐사선의 민감한 장비들을 보호하기 위한 장치입니다.    화성에 진입할 인사이트의 상상도. NASA 제공   이윽고 화성 표면으로부터 약 10km에 다다르면 초음속 낙하산을 펼쳐 속도를 시속 1600km 이하로 늦춥니다. 착륙까지는 약 2분이 남은 긴박한 상황입니다. 방패가 떨어져 나가고 착륙 시 충격을 흡수해줄 다리를 내립니다. 탐사선이 1~2km 높이에 도달하면 낙하산과 함께 후면 캡슐이 떨어지고 반동 추진 엔진이 점화합니다. 이 엔진은 탐사선을 안전한 지점으로 이동시켜 부드럽게 땅에 내려놓습니다. 마침내 착륙한 인사이트는 터치다운 후 약 10초 후에 신호를 보내 생존을 알리고 단단히 지면에 고정돼 있음을 지구의 엔지니어에게 전합니다. 지진학을 통한 화성 탐사가 중요한 이유 인사이트가 안전하게 착륙했다면 2년 간 화성 탐사를 진행합니다. 큐리오시티가 화성을 돌아다니며 조사한다면, 인사이트는 한 자리에 고정돼 화성 내부의 특성을 신중하게 파헤치게 됩니다. 인사이트의 주 임무는 화성의 지진 활동, 열 실험을 통한 내부의 온도 측정, 핵의 크기 및 모양 분석입니다. 제트 추진 연구소(Jet Propulsion Laboratory)의 르네 웨버는 “행성의 내부를 설펴보는 것은 행성의 형성과 진화 과정을 이해하는 데 도움이 될 뿐더러, 표면의 특징들이 어떻게 존재하게 됐는지도 함께 밝혀낼 수 있다”고 설명합니다.    인사이트의 절단면. NASA 제공   과학자들이 지구의 구조에 대해 알고 있는 정보들은 지구 내부 지진파의 추적에서 비롯됐습니다. 유고슬라비아의 지구 물리학자 안드리아 모호로비치치는 1909년 지진에 의해 발생한 지진파가 밑에 있는 맨틀의 밀도가 높은 암석을 통과할 때 속도가 빨라졌다는 것을 발견하고 지구에 지각이 있다고 가정했습니다. 그리고 1936년 덴마크의 지진학자인 잉게 레만은 비슷한 접근법으로 단단한 내핵이 액체 외핵에 숨어 있음을 확인했습니다. 과학자들은 이처럼 지구의 내면을 밝혀낸 지진학을 사용해 화성에 대한 상세한 데이터를 만들려고 합니다. 지구와 마찬가지로 화성도 지각, 맨틀, 핵을 갖고 있는 것으로 밝혀졌지만, 그 두께나 구조에 대해서는 여전히 의문으로 남아 있습니다.    화성의 내부 구조. NASA 제공   화성은 지구에 비해 훨씬 작고, 지구와 달리 판 구조를 갖고 있지 않습니다. 따라서 맨틀이 대류에 의해 자극받지 않았으며 지각도 재활용된 적이 없습니다. 결과적으로 행성이 처음 탄생한 뒤 식으며 별개의 층으로 분리될 때 어떤 모습이었는지에 대한 단서를 얻을 수 있습니다. 과거에 수분이 있고 따뜻한 행성이었던 화성이 오늘날 얼어붙은 행성으로 바뀐 과정을 밝히는 것이죠. 무엇으로 어떻게 탐사하나 인사이트는 화성에 정착해서 탐사 장비들을 배치하는 데 약 10주가 걸릴 것으로 보입니다. 가장 먼저 열 감지 센서를 땅에 꽂는 일을 합니다. 열 감지 센서는 한 달 동안 약 5m 가량 파고들어 1500km 아래 핵의 열을 측정해 화성의 내부 구조와 생성 과정을 밝힐 데이터를 확보하게 됩니다.    NASA 측은 착륙 지점을 선정할 때 열 감지 센서의 탐침이 뚫을 수 있게 느슨한 토양이 두껍게 형성된 곳을 선정했다    고 설명했습니다. 또 탐사선의 날개처럼 펼쳐지는 태양 광 패널에 충분한 햇빛을 제공하는 위치이기도 합니다. 열 센서로 화성 내부의 온도를 측정하면 얼마나 많은 방사성 물질을 포함하고 있는지에 대해 알 수 있습니다. 또 화성이 얼마나 빨리 냉각되고 있으며, 전체 수명에서 어느 시점에 도달해 있는지를 유추할 수 있습니다.    화성에 남아있는 화산인 올림푸스 산(Olympus Mons). 태양계에서 가장 큰 화산인 화성의 올림푸스 산은 에베레스트    보다 3배 높습니다. NASA 제공   실제로 화성이 더 젊었을 때는 내부 열로 인한 화산 폭발이 일어났습니다. 그러나 화산 활동 당시 존재했던 화성의 대기와 지표의 대부분은 수십억 년 전에 사라졌습니다. 그 이유를 밝히기 위해 화성의 중심인 핵의 존재에 다가가야 합니다. 인사이트의 무선 신호 주파수의 미세한 변화를 모니터링함으로써 화성이 회전할 때 흔들림을 추적합니다. 이를 통해 화성 핵의 크기나 액체인지 고체인지 여부를 파악할 수 있습니다. 마치 삶은 달걀과 생 달걀을 회전시키면 차이가 나는 것처럼 간단한 원리입니다. 이러한 탐사 과정은 매우 정밀하게 진행되기 때문에 NASA의 엔지니어들은 인사이트를 쌍둥이처럼 복제한 포어사이트(ForeSight)를 갖고 있습니다. 인사이트가 화성에서 작업 사진을 보내면, 지구상의 엔지니어들은 포어사이트로 똑같은 경사면의 모래를 파는 작업을 테스트해 봅니다. 그렇게 하면 인사이트의 잘못된 작동을 막을 수 있다고 NASA 측은 설명합니다.    인사이트의 탐사 활동을 지구에서 포어테스트로 똑같이 테스트해보는 과정을 거칩니다. NASA 제공 ※필자소개 이종림. IT전문지 마이크로소프트웨어와 과학동아에서 기자로 일했으며, TV 예능 ‘용감한 기자들’에 출연했다. 최신 IT기기, 게임, 사진, 음악, 고양이 등에 관심이 많다.  이종림 객원기자 umen002@naver.com 동아사이언스

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THERE'S REALLY NO way to rehearse landing on Mars. You can simulate it, sure, but the most valuable lessons are learned during actual attempts. When things go poorly, those lessons are also the most expensive. The fact is, most missions to Mars don't make it, though NASA has a better track record than most. The agency has executed seven successful touchdowns on the red planet. On Monday, November 26th, it will attempt its eighth, when it endeavors to land the $830-million InSight spacecraft on Elysium Planitia, a vast plain just north of the Martian equator.

If NASA is successful, InSight (short for Interior Exploration using Seismic Investigations, Geodesy, and Heat Transport) will be the first mission to investigate Mars' deep interior with thermal probes and seismometry, an approach scientists think will address questions about the red planet's formation and composition. But first, the spacecraft must land. To do so, it will have to endure an atmospheric entry multiple times the speed of sound, weather violent sandstorms, and avoid being crushed by its own jettisoned equipment. Getting to Mars is hard, but NASA engineers consider entry, descent, and landing—the seven-minute period in which mission planners are helpless to intervene, due to the tremendous distance between Mars and Earth—the riskiest sequence in the entire mission. Here's how NASA plans to pull it off.

Monday, November 26 at 11:47 am PT

For InSight, the action will begin Monday, November 26th at around 11:47 am PT (2:47 pm ET). That's when the lander is slated to hit the top of Mars' atmosphere, at an altitude roughly 43 miles above the planet's surface. On contact, the spacecraft will be blazing along at a not-so-cool 5500 meters per second. That's 12,300 miles per hour.

At those speeds, the primary concern for NASA's engineers is friction. Mars' atmosphere, which is roughly 100 times thinner than Earth's, plays a vitally important role in InSight's arrival: Bleeding the spacecraft of its kinetic energy. Yet the atmosphere poses a significant threat, as well. The resistance it exerts on InSight's heat shield, a 419-pound enclosure composed primarily of crushed cork, will drive the temperature of the protective barrier to temperatures greater than 2,700 degrees Fahrenheit—hot enough to melt steel.

11:49 am PT

Those temperatures will top out some 90 seconds after InSight detects the top of Mars' atmosphere, at approximately 11:49 am. Around the same time, InSight will experience its peak deceleration forces, with magnitudes approaching 8 times that of gravity here on Earth. For reference, people subjected to as little as 4 gs can lose consciousness in a matter of seconds. InSight may well experience its own version of a blackout: The heat at this point of atmospheric entry will be so intense, NASA engineers anticipate that it could ionize gas around the spacecraft, leading to temporary interference of its radio transmissions to Earth.

So begins InSight's descent toward the Martian surface. In the two minutes that follow, InSight will continue to decelerate until onboard sensors determine it is safe to deploy the spacecraft's supersonic parachute.

11:51 am PT

Depending on local weather conditions (sandstorms are common on Mars this time of year—another eventuality accounted for by InSight's heat shield), the chute, which measures 39 feet in diameter and is tethered to the spacecraft by 40 suspension lines, should deploy around 11:51 am. Ten seconds later, the spacecraft's landing radar will begin to come online.

What follows is a series of carefully orchestrated steps that are essential to the lander dropping weight as it prepares to touch down. In the first 25 seconds of its parachute descent, InSight will jettison its heat shield and deploy its three shock-absorbing legs in preparation for landing. Ninety seconds later, the spacecraft will begin using its radar—now fully activated—to gauge its proximity to the Martian surface and the speed of its approach.

11:53 am PT

The final minute of InSight's arrival on Mars will be marked by the shedding of still more equipment. Forty-five seconds before touchdown, the spacecraft should be descending at approximately 134 miles per hour. At an altitude of two-thirds of a mile, as determined by its radar, InSight will separate from its parachute and, a second later, begin firing a dozen descent engines. Onboard navigation software will enable those engines to pull quadruple duty by directing their thrust to slow the lander's descent, guiding it toward its landing zone, and orienting it such that its solar arrays extend east-to-west—all while keeping it well out of the way of its previously discarded, and imminently incoming, shell and chute.

NASA/JPL-CALTECH

11:54 am PT

In the final fifteen seconds, InSight will descend from an altitude of 164 feet, all the while slowing its vertical speed from 17 to 5 miles per hour: its touchdown velocity. That final plop, which should occur around 11:54 am PT, is responsible for compressing InSight's shock-absorbing legs, thereby activating sensors at the tops of its struts. Triggering those sensors cuts the lander's retrorockets and send two signals—one to indicate that the robot has landed, and a second, seven minutes later, to communicate that the robot is functional.

Then, assuming all has gone well up until this point, comes celebration; InSight won't begin doing any science until several weeks later. First, NASA engineers will need to use a camera, attached to InSight's 8-foot-long robotic arm, to survey its surroundings and determine the ideal spot to place its two primary scientific instruments: a self-burrowing heat probe and a suite of quake-sensing seismometers. Once they've decided where to put them, they'll use a five-fingered grapple at the end of the arm to lift the research instruments from InSight's deck (a shelf, basically, attached to the lander), lift them into the air, and place them onto the planet's surface—a maneuver one of InSight's payload systems engineers described to me as similar to the claw game you play at the arcade, except millions of miles away.

Fortunately for them, InSight's operators will be able to practice the claw game at JPL's In-Situ Instrument Lab in Pasadena—a life-sized mockup of the lander and its landing site that mission planners will use to perfect their control of the robot before beaming instructions into deep space. There may be no way to rehearse landing a robot on Mars, but at least InSight's engineers will be able to rehearse this.

https://www.wired.com/story/nasa-mars-insight-entry-descent-landing

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