미 '재난대응로봇 경진대회(DRC)'에 국내 3개 팀 출전 2015 DARPA Robotics Challenge(DRC)

6월초

금번 경진대회를 계기로 산업부와 

미 국방부간 향후 재난대응로봇 개발 활용 협력키로 합의

DARPA Robotics Challenge(DRC)결선에 출전할 한국의 똘망(KAIST)   휴보(DRC휴보Ⅱ,서울대)

Will you be there when the robots face off?

Twenty-five of the top robotics organizations in the world will gather to compete for $3.5 million in prizes as they attempt a simulated disaster-response course. The event is free to attend and open to the public. It takes place at Fairplex (home of the LA County Fair) in Pomona, California, just east of downtown Los Angeles. http://www.theroboticschallenge.org/

*DARPA Robotics Challenge(DRC) 개요

(배경)  2011년 일본 후쿠시마 원전사태를 계기로 재난상황을 가정한 도전적 임무수행을 통해 로봇기술의  발전을 촉진하기 위해 기획 (결선)  2015. 6. 5(금)~6(토), 미국 캘리포니아 포모나(Pomona) http://www.theroboticschallenge.org/

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금년 6월 미국에서 개최되는 국제 재난대응로봇 경진대회(DARPA Robotics Challenge, 이하 DRC) 결선*에 KAIST(로봇명: 휴보), 로보티즈(로봇명: 똘망), 서울대(똘망 하드웨어 사용) 등 국내 3개 팀이 참가함 ※ DRC 결선 개요: 2015.6.5~6.6일, 미 캘리포니아주 포모나(Pomona)에서 개최(홈페이지 :http://www.theroboticschallenge.org) DRC는 미국 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA: Defense Advanced Research Projects Agency)이 재난대응 관련 로봇기술 개발을 촉진하기 위해 개최하는 세계 최대의 로봇 경진대회로 국내 3개 팀을 비롯해 미국, 유럽, 일본, 중국 등 전세계 25개 팀이 최종 결선에 진출하였음 【상세내용 별첨】 이번 대회는 현재의 제조용 로봇과 연구용 로봇 등이 기존에 정해진 절차를 반복하는 모습을 보이면서, 재난상황 등 사전 예측이 어려운 상황에서 즉각적으로 대응하는 능력이 부족하다는 한계가 있다는 전제하에서 이러한 한계를 극복하기 위한 목적으로 추진되었음 2013년 12월에 진행된 예선전을 거친 11개 팀과 금년 2월 별도의 평가를 통과한 14개 팀이 이번 결선에 참여하게 되었음   결선에서는 재난발생 상황을 가정하여 인간과 유사한 휴머노이드 로봇이 자동차 운전, 장애물 제거, 험지 돌파, 밸브 잠그기 등 9가지 고난도 미션을 수행하여야 하며, 상위 3개 팀에는 총 350만 달러의 상금이 지급될 예정임 (1등 200만, 2등 100만, 3등 50만 달러) KAIST의 ‘휴보’와 ㈜로보티즈의 ‘똘망’ 로봇은 총 25개 참가팀 중 국내 3개 팀과 미국, 유럽을 포함한 총 8개 팀이 사용하며, 이는 대회 주최측(DARPA)에서 공식 지원하는 로봇인 ‘아틀라스2’(美 보스턴 다이나믹스社 개발)를 사용하는 7개 팀보다 많은 숫자임 ※ 휴보 사용 2개팀 : (韓) KAIST, (美) DRC HUBO똘망 사용 6개팀 : (韓) 로보티즈, 서울대, (美) UCLA, Grit, (獨) Hector, Nimbro(Grit와 Nimbro팀은 핵심 하드웨어에 똘망 부품을 사용하며, 외형 등 일부는 자체 제작)  ※ 결선에서 8개팀이 한국 로봇, 10개팀이 미국 로봇, 5개팀이 일본 로봇을 사용하여 이번 DRC는 한국, 미국, 일본의 3강 구도로 평가됨 산업부는 2004년부터 로봇 제어기, 구동기, 센서 등의 원천기술과 첨단융합로봇 제품 등 로봇 분야 핵심 기술개발을 지원해왔으며, KAIST와 ㈜로보티즈는 주요 R&D 프로젝트에 참여하여 감속기, 액추에이터* 등의 핵심기술을 축적해왔으며, 이러한 성과물을 바탕으로 이번 DRC에 참가하였음 ※ 감속기 : 로봇 구동․제어를 위해 고속모터의 회전수를 줄여주는 장치액추에이터 : 로봇의 빠르고 정확한 움직임을 위한 소형 고출력 구동 장치 ※ 휴보 : 휴머노이드 로봇 선도기술, 로봇 이동/작업 지능 기술 개발과제 등 참여똘망 : 로봇용 스마트 액추에이터, 서비스 로봇용 기어 모듈 개발과제 등 참여 금번 DRC 참가를 계기로 산업통상자원부와 미국 국방부는 재난대응로봇 분야의 협력 필요성에 대해 공감하고 관련 협력 약정(TOR : Terms of Reference, 국장급)을 4월초에 체결하였음 ※ 협력 약정 주요 내용 : 재난대응로봇 관련 연구개발 정보 공유, 상호 워킹그룹 구성 등 로봇기술을 활용한 양국의 재난대응 역량 강화를 위해 협력 이는 최근 대형 화재, 원전내 사고 등 재난이 확대되는 상황에서 인간이 직접 개입하기 어렵거나 구조과정에서 물리적 지원을 받아야 하는 재난상황에 로봇의 활용성이 강조되는 점에 양 부처가 인식을 공유하고, 향후 동 분야의 기술개발 및 상용화/보급에 있어 협력 필요성을 인정하였기 때문임 동 약정의 후속조치로 금년 하반기에 양국의 학계 관계자가 참여하는 한-미 워크숍을 개최하여 공동 연구주제를 발굴하는 등 구체적 협력방안을 논의하고, ‘16년 이후에는 공동 연구개발 등 본격적인 협력을 추진할 예정임 한편, 산업통상자원부는 화재, 폭발, 붕괴 등 복합재난에 대응하고 원전사고 예방에 활용하기 위한 재난대응로봇 핵심기술을 개발하고 관련 인프라를 구축하는 ‘국민안전로봇 프로젝트’를 추진하기 위해 예비타당성조사를 진행 중에 있음 산업부는 금년 8월경 결과가 나올 것으로 예상되는 예비타당성조사에서 동 프로젝트가 사업성이 있다고 판단될 경우, 짙은 연기에서도 동작 가능한 센서, 험지 구동용 크롤러* 시스템 등의 기술을 개발하고, 이러한 기술의 신뢰성을 검증하기 위한 설비를 마련할 예정이며,  ※ 크롤러(crawler) : 무한궤도를 가진 주행 장치로 험지 등 다양한 이동 가능  이를 통해 궁극적으로 건물내 화재 상황에서의 피해자 확인 및 구조, 원전내 정찰 및 문제발생시 초동대처가 가능한 로봇 개발을 추진할 예정임 동 프로젝트는 ‘제조업 혁신 3.0 전략’에 따른 ‘19대 산업엔진 프로젝트 및 미래성장동력’ 과제로 추진 중이며, 제7차 무역투자진흥회의(‘15.3.19)에서 발표된 ‘안전산업 활성화 방안’의 재난대응로봇 산업 육성에도 기여할 것으로 평가됨 ※ 박근혜 대통령 주재 제7차 무역투자진흥회의(‘15.3.19) : “안전 관련 산업을 적극 육성해서 시장을 확대하고 해외진출 기반도 조성해야 한다.”   재난대응로봇은 현재 선도적인 기술 보유 국가가 없는 상황으로 미국, 일본, EU 등 선진국들은 관련 기술 확보 및 세계시장 선점을 위해 R&D, 경진대회 개최 등 다양한 전략적 투자를 진행중임 ※ 세계 재난안전 시장 전망 (출처 : Homeland Security Research Corp): (세계) ‘13년 372조원 → ’22년 612조원, (중국) ‘13년 57조원 → ’22년 140조원 < 재난대응로봇 관련 주요국 정책동향 > ‧ (미국) ‘12년부터 재난대응로봇 경진대회(DRC)를 추진중이며, 인명탐색, 구조 및 재난복구, 사회안전, 국방 로봇 등에 투자 ‧ (일본) 과학기술혁신종합전략(‘13.6) 5대 분야 중점추진과제의 하나로 재난재해 대응 로봇기술개발 로드맵 추진중이며, 소방‧원전로봇 등 개발중 ‧ (EU) ‘13년 지능형 탐색‧구조 로봇을 위한 그랜드 챌린지인 euRathlon 프로젝트를 출범시켰으며, 재난대응로봇 R&D사업에 €73.4M 이상을 지원중   산업부는 그간 제조용 로봇 및 국방, 사회안전 등 서비스용 로봇 개발을 통해 축적된 센서, 감속기, 액추에이터, 네트워크 모듈 등의 기술성과를 바탕으로 2021년까지 재난대응로봇 기술개발 및 현장적용 검증을 완료하고 2022년 이후 상용화를 목표로 하고 있으며, 이를 위해 국민안전처, 한국수력원자력 등 관계부처 및 수요처와 동 프로젝트 기획 단계부터 협의해 오고 있으며, 향후 동 사업이 본격화될 경우 소방관 및 원전내 근무자 등 수요자의 요구를 적극 반영하여 개발할 계획임 【붙임】 DARPA Robotics Challenge 개요   0413 (14일조간) 기계로봇과, 재난대응로봇.pdf [559.4 KB]    0413 (14일조간) 기계로봇과, 재난대응로봇.pdf [561.9 KB]    0413 (14일조간) 기계로봇과, 재난대응로봇.hwp [1.2 MB]  산업부

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