세계대회 출전위해 업그레이드된 재난로봇 ‘DRC HuboⅡ’

‘세계 재난구조로봇경진대회

(DRC·DARPA Robotics Challenge)’ 최종결선 출전

새롭게 공개된 ‘DRC 휴보 Ⅱ’의 모습. 머리에 카메라와 레이저 스캐너를 설치했다. 

정강이 아래쪽에 바퀴를 달아 급할 때는 주저앉아 바퀴로 이동할 수도 있도록 해 기능성을 

높였다. 155cm였던 키는 168cm로 커졌으며 무게도 25kg 늘어 80kg의 육중한 체구를 

갖췄다.  - KAIST 휴머노이드로봇 연구센터 제공

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DRC Hubo I(업드레이드전)

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국내에서 개발한 인간형 로봇 ‘휴보’가 업그레이드됐다.  KAIST 휴머노이드로봇연구센터 오준호 교수팀은 6월 미국 퍼모나 시에서 열리는 ‘세계 재난구조로봇경진대회(DRC·DARPA Robotics Challenge)’ 최종결선에 진출하기 위해 새롭게 개발한 재난로봇 ‘DRC휴보Ⅱ’의 새 전신 모습을 15일 처음으로 공개했다. DRC는 로봇이 방사능 물질로 가득한 재난 현장에 사람 대신 들어가 냉각수 밸브를 잠그고 나오는 과정을 겨루는 대회다. 로봇으로 자동차를 운전하고, 잔해를 치우는 등 지금까지는 기술적으로 불가능했던 과제들을 수행해야 하기 때문에 세계에서 가장 뛰어난 로봇들의 각축장으로 불린다. 오 교수는 “알루미늄 합금으로 전신을 감싸고, 시각정보 처리용 컴퓨터를 추가로 설치해 사물 인식률을 비약적으로 높였다”며 “충실히 준비하는 만큼 우승도 기대하고 있다”고 말했다.   이번 대회는 미국 로스앤젤레스 인근 퍼모나 시에서 열리며 전 세계 19개 팀이 우승을 다툰다. 우리나라에서는 KAIST와 로봇기업 ‘로보티즈’, 서울대 융합과학기술대학원 박재흥 교수팀이 출전한다. 동아사이언스 대전=전승민 기자 enhanced@donga.com

 

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