애니말 로봇, 문 박차고 들어와 택배상자 박스에 담아 VIDEO: ANYmal’s Wheel-Hand-Leg-Arms Open Doors Playfully
실수해도 이미 회복하는 기술 습득
애니말의 바퀴-손-팔이 문을 장난스럽게 엽니다.
팔다리 끝에 바퀴가 달린 커다란 빨간 네발 로봇이 문을 열고 상자에 택배를 집어넣으면서 두 다리로 균형을 잡습니다.
취리히에 기반을 둔 스위스-마일에 의해 맞춤 제작된 ANYmal의 속임수에 의해 만들어진 버전은 계속해서 점점 더 나아지고 있습니다. 광고에서 시작하여 동력 바퀴를 추가하는 것은 그 로봇을 빠르고 효율적으로 만드는 동시에 굴과 계단을 다룰 수 있게 했습니다. 몇 년 전, 그 로봇은 효율적인 이동 방법인 일어서는 방법을 배웠고 로봇을 안아주기 훨씬 더 즐겁게 만들었지만, 더 중요한 것은, 그 로봇이 바퀴와 팔로 조작을 시작할 수 있는 가능성을 열어주었습니다.
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애니말로 어떤 종류의 실제적인 조작을 하는 것은 복잡합니다. 왜냐하면 팔다리는 팔이 아니라 다리가 되도록 설계되었기 때문입니다. 하지만 ETH 취리히의 로봇 시스템 연구소에서 그들은 이 로봇에게 팔다리를 사용하여 문을 열고 심지어 테이블에서 꾸러미를 잡고 상자에 던지는 것을 가르쳤습니다.
