재활용 자재 야적 자율 로봇 VIDEO:Autonomous Robot Builds Stable, Recyclable Stone Walls
Autonomous Robot Builds Stable, Recyclable Stone Walls
https://www.aaas.org/news/autonomous-robot-builds-stable-recyclable-stone-walls
재활용 자재 쓰레기 매립지로 불필요하게 폐기 방지
재활용 콘크리트를 용도별 분류 가능
건설은 제조, 운송, 토목, 농업을 포함한 산업의 중추를 제공합니다. 하지만 지속적으로 증가하는 인프라 수요를 충족시키기에는 충분한 자원이 부족합니다.
이제, 12톤의 자율 로봇은 앞으로 나아갈 지속 가능한 청사진을 제공합니다. 그 굴착 기계는 사람의 도움 없이도 바위와 재활용 콘크리트와 같은 재료들을 스캔하고, 디지털로 재고 조사하고, 쌓을 수 있습니다. 그것이 독립된, 돌 벽들을 짓기 위해 그것의 기술들을 사용하는 반면, 그 로봇은 그것이 사용하는 재료들의 3D 저장소도 개발하여, 필요할 때 그 재료들을 재활용하고 용도를 변경하는 것을 더 쉽게 만듭니다.
"건물 안에 있는 재료들의 디지털 목록을 유지함으로써, 파괴구가 현장에 도착하기 전에 재사용을 계획하는 것이 더 쉬워지고, 이것은 결국 쓰레기 매립지로 불필요하게 향하는 것으로부터 상당한 재료들을 절약할 수 있습니다"라고 Science Robotics에 출판된 이 연구의 첫 번째이자 교신저자이자 ETH Zürich의 건축 로봇공학 전문 연구원인 Ryan Johns가 말했습니다.
브리티시컬럼비아대, 건설현장용 '스마트 건설 로봇' 개발 University of British Columbia develops ‘smart construction robots’ for basic on-site tasks
브리티시컬럼비아대, 건설현장용 '스마트 건설 로봇' 개발 University of British Columbia develops ‘sma
University of British Columbia develops ‘smart construction robots’ for basic on-site tasks archinect.com/news/article/150404357/university-of-british-columbia-develops-smart-construction-robots-for-basic-on-site-tasks 브리티시 컬럼비아 대학
conpaper.tistory.com
구체적인 해결책 모색
1997년과 2017년 사이에 건설 노동 생산성은 세계 경제의 연간 2.8%에 비해 연평균 약 1% 증가에 불과했습니다. 자율 로봇은 이러한 차이를 해결하는 한 가지 방법이 될 수 있습니다. 이 기계는 석공, 건축가 또는 다른 사람을 대체하기 위한 것이 아니라 인력이 부족하고 압도적이며 분산된 건설 파이프라인을 지원합니다.
"건설 현장은 로봇 솔루션에 계속해서 도전이 될 예측할 수 없는 많은 사건들이 있는 복잡한 환경입니다."라고 존스는 언급했습니다. "로봇은 그것들을 수행하고 수정하기 위해 인간을 필요로 하지만, 그럼에도 불구하고 그것들은 효율적인 멀티태스킹을 용이하게 함으로써 노동자들의 생산성을 증폭시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다."
노동력 부족과 프로젝트 관리의 딜레마 이외에도, 그 산업은 또한 환경을 해치는 또 다른 엄청난 문제를 직면하고 있습니다. 예를 들어, 2018년 건설은 미국에서만 6억 톤의 폐기물을 배출했습니다.
구체적인 해결책 모색
1997년과 2017년 사이에 건설 노동 생산성은 세계 경제의 연간 2.8%에 비해 연평균 약 1% 증가에 불과했습니다. 자율 로봇은 이러한 차이를 해결하는 한 가지 방법이 될 수 있습니다. 이 기계는 석공, 건축가 또는 다른 사람을 대체하기 위한 것이 아니라 인력이 부족하고 압도적이며 분산된 건설 파이프라인을 지원합니다.
"건설 현장은 로봇 솔루션에 계속해서 도전이 될 예측할 수 없는 많은 사건들이 있는 복잡한 환경입니다."라고 존스는 언급했습니다. "로봇은 그것들을 수행하고 수정하기 위해 인간을 필요로 하지만, 그럼에도 불구하고 그것들은 효율적인 멀티태스킹을 용이하게 함으로써 노동자들의 생산성을 증폭시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다."
기초 튼튼히 다지기
LiDAR 매핑 센서와 이미지 분할이라고 불리는 딥 러닝 시각화 방법을 기성품인 발톱으로 무장한 기계에 통합함으로써 존스와 그의 동료들은 바퀴 달린 장치를 자신이 파악한 재활용 콘크리트의 각 돌이나 덩어리를 분류할 수 있는 자율 로봇으로 변형시켰습니다.
"우리는 건설 현장의 실시간 3D 지도를 만들기 위해 굴착기의 팔과 캐빈 루프에 장착된 라이다 센서를 사용합니다. 이 지도를 이미지 분할과 함께 사용하면 로봇이 개별적인 돌의 흔적을 찾고 추가적인 검사를 위해 그것들을 집어 올릴 수 있습니다," 라고 존스가 말했습니다. "각각의 돌을 손으로 돌려봄으로써, 이 시스템은 모든 돌의 전체 3D 모델을 얻을 수 있습니다.
Autonomous Robot Builds Stable, Recyclable Stone Walls
https://www.aaas.org/news/autonomous-robot-builds-stable-recyclable-stone-walls
kcontents
