최신 로봇 개발 동향 Awesome robot videos
[ IHMC ]
Thanks, Robert!
왜 세계에 2족 보행의 인간형 로봇이 필요한지 궁금해 하고 있나요? IHMC와 보드워크 로보틱스가 이 비디오로 그 질문에 답할 수 있답니다.
[ JPL ]
NASA의 Ingenuity 헬리콥터가 화성에서 59번째 비행을 했을 때, 이 비행의 사진을 찍는 동안 두 번째로 높은 고도를 달성했습니다. 20미터(66피트)의 고도에 도달한 이 142초 비행의 두 가지 관점을 보세요. 이 비행은 2023년 9월 16일에 이루어졌습니다. 나란히 있는 이 비디오에서, 여러분은 약 55미터(180피트) 떨어진 곳에서 로버의 Mastcam-Z 이미저에 의해 포착된 왼쪽의 Perseverance의 관점을 볼 것입니다. 오른쪽에서, 여러분은 아래를 향하는 내비게이션 카메라(Navcam)에 의해 찍힌 Ingenuity의 관점을 볼 것입니다. 59번 비행 동안, Ingenuity는 화성의 바람 패턴을 확인하기 위해 다른 고도에서 맴돌았습니다. 이 비행에서 달성된 가장 높은 고도는 20미터였습니다. 그 당시, 그것은 헬리콥터의 기록이었습니다.
[ Paper ] via [ Michigan Robotics ]
Thanks, Wami!
캐시 블루는 인간 환경에서 흔하지만 도전적인 시나리오인 움직이는 보행로를 탐색하는 능력을 보여줍니다. 캐시 블루는 초당 1.2미터의 움직이는 러닝머신을 왔다 갔다 할 수 있고 당기는 갠트리로 인한 장애와 작업자의 실수로 인한 차선의 접근 각도를 거부할 수 있습니다. 캐시 블루의 성공의 열쇠는 가상 제약 기반 제어와 자주 무시되는 발목 모터에 적용되는 모델 예측 제어의 새로운 조합을 특징으로 하는 새로운 제어 장치입니다. 이 기술은 로봇이 동적인 실제 환경에서 적응하고 기능할 수 있는 길을 열어줍니다.
[ RAMIEL ]
Thanks, Temma!
본 연구에서는 1개의 선형운동 DoF와 2개의 회전 DoF를 가지며 6개의 와이어로 제어되는 병렬 와이어 구동 다리 구조를 연속 점프와 높은 점프를 모두 달성할 수 있는 구조로 제안합니다. 제안된 구조는 점프에 필요한 긴 가속거리와 고출력, 각 DoF에서 높은 제어성을 동시에 달성할 수 있습니다. 병렬 와이어 구동 다리 구조의 점프 성능을 검증하기 위해 병렬 와이어 구동 모노페달 로봇인 라미엘(RAMIEL)을 개발했습니다. 라미엘은 준직접구동, 고출력 와이어 권선 메커니즘과 경량 레그를 갖추고 있으며 최대 1.6m의 점프 높이와 최대 7개의 연속 점프를 달성할 수 있습니다.
Thanks, Lorna!
PAL 로보틱스의 캥거루는 한 두 명의 엔지니어만 따라다니며 고전적인 "0 모멘트 포인트" 또는 ZMP 워킹을 보여줍니다. 둘 다 그렇게 긴장한 것 같지는 않습니다.
결국 PAL Robotics는 이 로봇이 "달리기, 점프하기, 충격에 견디는 것과 같은 민첩한 동작을 수행할 수 있을 것"이라고 말합니다
[ VISTEC ]
Thanks, Poramate!
SLOT은 전자 다리와 수동적인 신체 적응을 갖춘 작은 부드러운 몸체의 기어 다니는 로봇입니다. 신경 중앙 패턴 생성기(CPG) 기반 제어에 의해 구동되는 이 로봇은 평평한 표면, 계단, 경사, 제한된 공간, 내부(오목면) 및 외부(오목면) 파이프를 포함한 다양한 금속 지형에서 수평 및 수직 방향으로 성공적으로 기어갈 수 있습니다. 그것은 또한 장애물이 있는 어수선한 환경에서 길을 찾도록 조종할 수 있습니다. 이 작은 소프트 로봇은 석유 및 가스 산업에서 내부 및 외부 파이프 검사 및 제한된 공간 탐사를 위한 로봇 시스템으로 사용될 가능성이 있습니다
[ MIT CSAIL ]
로봇이 미로에서 탈출하는 길을 찾는 것은 쉽지 않습니다. 바닥에 흩어져 있는 잡동사니들과 가구들이 일부 잠재적인 길을 막고 있는 가운데, 이 기계들이 부엌으로 가기 위해 아이들의 놀이방을 횡단하는 것을 상상해 보세요. 이 지저분한 미로는 로봇이 어떤 장애물에도 부딪히지 않고 목적지까지 가장 최적의 여행을 계산하도록 요구합니다. 그 로봇은 무엇을 해야 할까요? MIT CSAIL 연구원들의 "GCS(Graphs of Convex Sets) 궤적 최적화" 알고리즘은 이러한 로봇의 항해 필요를 위한 확장 가능하고 충돌이 없는 움직임 계획 시스템을 제시합니다.
[ KIMLAB ]
인간과 로봇의 협업 분야가 지속적으로 성장하고 자율적인 범용 서비스 로봇이 보급됨에 따라 로봇은 제한된 시야와 작업 공간으로 상황 인식을 얻고 일을 처리해야 합니다. 위스콘신 매디슨 대학의 KIMLAB과 이용재 교수는 이러한 문제를 해결하기 위해 범용 로봇 팔을 사용하여 체스 게임을 테스트 베드로 사용합니다.
[ DFKI ]
휴머노이드 로봇은 산업에서 인력을 증강시키는 범용 로봇이 될 가능성이 있습니다. 그러나 인간의 민첩성과 범용성에 부합해야 합니다. 본 논문에서 저희는 RH5라는 직렬 병렬 하이브리드 휴머노이드의 동적 보행 능력에 대한 실험적 연구를 수행합니다. 저희는 완전한 상태 피드백 없이 위치 제어 로봇으로 최대 0.43m/s의 속도로 걸을 수 있음을 입증했으며, 이는 유사한 크기와 작동 양식을 가진 가장 빠른 보행 휴머노이드 중 하나입니다.
[ Resilient Navigation ]
자율 로봇은 손상된 외수용적 인식 또는 인식 실패에서도 알려지지 않은 환경에서 안정적으로 탐색해야 합니다. 이러한 실패는 가혹한 환경에서 감지가 저하되거나 인식 알고리즘이 일반화가 제한되어 현장을 잘못 해석할 때 종종 발생합니다. 본 논문에서는 인식 실패를 보이지 않는 장애물과 구덩이로 모델링하고 다리 달린 로봇을 안내하기 위한 강화 학습(RL) 기반 로컬 내비게이션 정책을 훈련합니다.
[ Deep Robotics ]
X20 장거리 원격 유해 탐지 테스트. 우리는 이 로봇 개를 직선 거리 1킬로미터에서 원격으로 작동시켜 성공적으로 가스 밀도를 테스트했습니다. 이 테스트의 목적은 소방관들이 위험에 처하기 전에 먼저 유해 가스를 탐지하는 데 로봇을 사용할 수 있는 해결책을 제공하는 것입니다.
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