건강 모니터링 등 유용한 웨어러블 로봇 어시스턴트 VIDEO: Calico: Relocatable On-cloth Wearables with Fast, Reliable, and Precise Locomotion

 

 

가장 큰 어려움 중 하나는 현지화

 

웨어러블 로봇 어시스턴트 That's All Over You Calico는

옷을 지퍼로 감아서 도와줄 수 있는 작은 로봇이다

 

   Calico의 제작자들은 여러분의 건강을 모니터링하고, 적절한 운동 기술을 가르치거나, 그저 패션 선언을 하는 것을 포함하여, 이 작은 웨어러블 로봇을 위한 많은 응용 프로그램을 구상하고 있다.(메릴랜드 대학교

웨어러블 로봇 로봇)

 

작은 로봇이 사람의 맨투맨을 타고 팔을 타고 트랙을 오르는 모습을 보여주는 GIF

 

메릴랜드 대학의 SMART LAB의 연구원들은 칼리코라고 불리는 작은 웨어러블 로봇을 연구하고 있다. 무게가 18그램에 불과한 이 로봇은 여러분의 옷 위에 바느질된 특별한 트랙에 부착되어 있고 여러분의 옷을 가로질러서 일할 준비가 되어 있는데, 이것은 여러분의 심장과 폐에 소리를 듣기 위한 청진기 역할을 하고 피트니스 수업을 통해 여러분을 지도하는 것을 포함하여 모든 종류의 일을 할 수 있게 해준다.

 

 

칼리코의 가장 큰 어려움 중 하나는 현지화다. 물론 GPS는 옷에 로봇이 어디에 있는지 알아내는 데 도움을 줄 정도로 정밀하지 않다. 연구원들은 네오디뮴 자석을 일정한 간격으로 의류 트랙에 삽입함으로써 이 문제를 해결했는데, 이것은 마커로 사용될 수 있다. 탑재된 센서를 통해 Calico는 이러한 자석을 감지하여 로봇이 현재 위치를 추정하고 신체를 가로지르는 경로를 효과적으로 계획할 수 있도록 한다. 로봇은 개발 주기 내내 마커 하나도 놓치지 않았기 때문에 매우 효과적인 시스템이다.

 

via youtube

 

칼리코 로봇은 20그램의 짐을 실을 수 있다. 이동 방향에 따라 로봇은 초당 115mm에서 227mm 사이의 속도를 낼 수 있다. 저전력 설계 덕분에 이 소형 로버의 100밀리암페어아워 배터리는 공회전 상태에서 8시간 이상 또는 연속적인 움직임으로 30분 이상 지속된다. 무선 충전은 로봇의 작동 시간을 더 연장할 수 있다.

 

MIT, 전기항공기 위한 메가와트 전기모터 개발 VIDEO: MIT Unveils a Megawatt Motor for Electric Aircraft

https://conpaper.tistory.com/109262

MIT, 전기항공기 위한 메가와트 전기모터 개발 VIDEO: MIT Unveils a Megawatt Motor for Electric Aircraft

 

황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서

Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer

 

 

https://youtu.be/R1Mcj5uil6Q

 

(Source: spectrum.ieee.org/wearable-robotics)

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