[로봇의 진화] 우주 여행을 위한 다각형 형태 3D 변환 로봇 VIDEO: Mori3: A polygon shape-shifting robot for space travel

 

모리 3: 
EPFL의 제이미 백과 그녀의 연구팀은 모양을 바꾸고, 움직이고, 물체와 사람들과 상호 작용할 수 있는 종이접기 로봇을 개발함으로써 모듈식 로봇 공학의 세계에서 최초의 기록을 세웠다

움직이는 것, 물체 다루고 운반하는 것에 능해

 

폴리곤 메시의 디지털 세계와 군집 행동의 생물학적 세계에서 영감을 얻음으로써 Mori3 로봇은 2D 삼각형에서 거의 모든 3D 물체로 변형될 수 있다. 네이처 머신 인텔리전스에 발표된 EPFL 연구는 우주 여행을 위한 모듈형 로봇 공학의 가능성을 보여준다. "Mori3의 우리의 목표는 환경과 당면한 과제에 따라 마음대로 조립하고 분해할 수 있는 종이접기와 같은 모듈식 로봇을 만드는 것이다," 라고 재구성 로봇 연구소의 책임자인 Jamie Baek는 말합니다. "Mori3는 크기, 모양, 기능을 바꿀 수 있다."

 

다각형 로봇
Mori3 로봇의 개별 모듈은 삼각형 모양이다. 모듈은 쉽게 결합하여 폴리곤 메시라고 하는 프로세스에서 다양한 크기와 구성의 폴리곤을 만든다. "우리는 폴리곤 메시가 실행 가능한 로봇 전략이라는 것을 보여주었습니다," 로봇 공학 박사 후 연구원인 크리스토프 벨케가 말한다. 이를 달성하기 위해, 그 팀은 기계 및 전자 설계, 컴퓨터 시스템 및 엔지니어링을 포함한 로봇 공학의 다양한 측면의 경계를 확장해야 했다.

 

 

actu.epfl.ch

 

"우리는 로봇 공학을 이해하는 방법을 다시 생각해야 했다."라고 Belke는 설명한다. "이 로봇들은 자신의 모양을 바꾸고, 서로 부착하고, 통신하고 재구성하여 기능적이고 관절형 구조를 형성할 수 있다." 이 개념 증명은 Mori3 로봇이 로봇이 할 수 있어야 하는 세 가지 일을 잘 하기 때문에 성공적이다: 움직이는 것, 물체를 다루고 운반하는 것, 그리고 사용자와 상호 작용하는 것.

 

 

버진 갤럭틱, 이달 27일 우주로 상업비행 시작 VIDEO: Virgin galactic to start commercial flights from earth to space on june 27th, 2023

https://conpaper.tistory.com/109201

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황기철 콘페이퍼 에디터 국토부 인플루언서
Ki Chul Hwang Conpaper editor influencer

 

Mori3: A polygon shape-shifting robot for space travel
(Source: eurekalert.org/news-releases/992048)

 

Mori3: A polygon-based modular robot

https://youtu.be/CD5Cj7RhxY0

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