인도공과대학(IIT), 척추 수술용 로봇 개발 IIT researchers develop India's first spine surgery robot for less painful, affordable surgeries
IIT researchers develop India's first spine surgery robot for less painful, affordable surgeries
Researchers at the Indian Institute of Technology (IIT) have developed India's first 'Spine Surgery Robot,' for minimally invasive and open spine surgeries that are less painful and more affordable.
Press Trust of India
August 27, 2019UPDATED: August 27, 2019 17:58 IST
Researchers at the Indian Institute of Technology (IIT) have developed a 'Spine Surgery Robot,' an image-guided robotic system for minimally invasive and open spine surgeries that are less painful and more affordable.
(Representative image)
인도공과대학, 척추 수술용 로봇 개발 인도 '인적자원개발부' 자금 지원 인도공과대학(IIT:Indian Institute of Technology) 연구진이 척추 수술용 로봇을 개발했다고 ‘이코노믹타임즈’가 보도했다. 영상 이미지를 보면서 최소침습수술과 개방척추수술(open spine surgery) 방식 로봇 수술을 할 수 있으며 기존 수술 방식보다 덜 고통스럽다는 게 연구진의 설명이다. 인도 '인적자원개발부(HRD Ministry)'의 자금지원으로 개발됐으며 인도 최초의 척추 수술용 로봇이다. 이번 개발 프로젝트를 주도한 IIT의 모하나산카르 시바프라카삼(Mohanasankar Sivaprakasam) 교수는 “최소 침습 방식의 로봇 척추 수술이 개방 척추 수술 방식에 비해 회복 시간이 빠르고 감염 우려도 적다”며 척추 수술 로봇의 성능에 관해 긍정적인 평가를 내렸다. 또 로봇 수술을 시행하면 수술 시간과 환자들이 병원에 머무는 시간을 줄일 수 있다고 말했다. 수술이 진행되는 동안 환자의 안전을 확보할 수 있고, 의사들이 방사능에 노출되는 것도 막을 수 있다는 설명이다. 이 수술 로봇은 수술 도중 의사에게 안내자 역할을 할 수 있도록 로봇의 위치와 수술도구의 이동 궤적을 추적할 수 있는 외부 위치 추적기를 갖추고 있다. 추적기의 모든 움직임이 3D 모델과 수술 계획에 그대로 적용된다. 또 수술을 진행하는 동안에 여러 수술 도구들과 기구들을 정확히 잡을 수 있는 엔드 이펙터와 그리퍼 시스템을 갖추고 있다. IIT 연구진은 이번에 개발한 수술 로봇은 'IIT 델리'에서 열린 ‘테크엑스(TechEx)’ 이벤트에 소개했다. 장길수 ksjang@irobotnews.com 로봇신문사 edited by kcontents |
India's first robotic spinal surgery system
The project funded by HRD Ministry, is India's first robotic system for spinal surgery - making such procedures right-first-time across skill level of surgeons and affordable to patients, the researchers at IIT Madras claim.
"Minimally invasive spinal surgeries yield superior results compared to open spinal surgeries (needs expertise) with faster recovery time, lower infections and better outcomes. The Spine Surgery Robot we have developed will help in reduction in procedure time, reducing hospital stay and recovering time for the patient," said IIT Professor, Mohanasankar Sivaprakasam, who is leading the project.
Working of the spine surgery robot
"Our product will also increase the safety of the procedure for the patient and reduce surgeon's radiation exposure. To provide intra-operative guidance, an external position tracker will be provided to independently track the tool placement and robotic position on need basis.
"A calibration step will be performed for the external tracker to align the world coordinates to the 3D model and robot coordinate. Once calibrated, any movement of the tracker can be extrapolated on to the 3D model and the surgery plan. The system will have a rigid and high-impact-withstanding end effector or gripper to hold and position various tools and instruments to perform the surgery," the professor added.
The product developed under the Uchhatar Avishkar Yojana (UAY) was recently displayed at TechEx event at IIT Delhi.
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