국내 최초 자율차-도로 연계기술 시연

#1 자율주행차와 도로가 만난다면? ‘자율협력주행’

20일 여주시험도로

눈 내리자 자동 감속…스마트 도로와 만난 자율주행차

   자율주행차가 도로 인프라 또는 다른 자동차와 통신하며 스스로 위험상황을 극복하는 ‘자율협력주행’ 기술이 국내 최초로 선보인다. 

수요자 맞춤형 교통시스템

국토부

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국토교통부(장관 김현미)는 20일(월) 중부내륙고속도로 여주시험도로에서 7가지 자율협력주행 기술을 시연하는 국제행사를 개최한다. 

이번 시연에는 국내 연구진, 업계뿐만 아니라 미국 교통부, 유럽 도로교통 텔레메틱스 추진기구(ERTICO, 유럽의 지능형교통체계 연구·감독기관) 등 주요 선진국의 정부·업계 담당자도 참석한다. 

기존의 자율주행은 자율주행차에 장착된 감지기(카메라, 레이더, 라이다 등)를 기반으로 주변상황을 인식하나, 먼 거리나 사각지대에서 발생하는 상황은 감지기가 인지할 수 없는 한계가 있다. 

자율주행차에 있어 감지기란 인간의 눈·귀와 같은 중요한 인식기관으로, 감지기가 주변 환경을 제대로 인식할 수 없는 경우 완벽한 수준의 자율주행을 구현하기 어렵다. 

이러한 감지기의 한계를 극복하기 위해 도로 인프라(V2I) 혹은 다른 자동차(V2V)에서 정보를 받아 사람의 개입 없이 스스로 방향전환, 감속하는 것이 자율협력주행 기술의 핵심이다. 

자율협력주행 시연 시나리오

국토교통부

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이번 시연행사에서는 자율주행차가 최대 80km/h의 속도로 주행하다 감지기가 인식하기 어려운 7가지 상황을 가정하여, 차로변경(회피) 또는 감속하는 기술을 보여줄 예정이다. 

차로변경(회피)하는 상황은 ①전방에 작업구간이 있는 경우, ②후미등이 보이지 않는 전전방 자동차가 급정거하는 경우, ③전방에 고장 자동차(장애물)가 서 있는 경우이다. 

감속하는 상황은 ①우측 사각지대에서 다른 자동차가 진입하는 경우, ②앞 쪽 도로가 얼어있는 경우, ③주행차로가 줄어드는 경우(이후 차로변경), ④다른 자동차가 갑자기 끼어드는 경우이다. 

이러한 기술들은 국토교통부가 추진 중인 ｢스마트 자율협력주행 도로시스템 개발 연구*｣의 중간결과물로, 이번 시연은 폐쇄된 도로인 여주시험도로에서 진행되지만 연구가 완료되는 2020년에는 일반도로에서 자율협력주행이 가능토록 할 계획이다.

* 연구기간 : ’15. 7. ～ ’20. 7. / 연구비 : 275억원(민간 별도) / 연구기관 : 도로공사 등 

 

향후 자율협력주행 기술이 더 발전한다면 미래 도로는 단순한 이동공간인 ‘도로망’에서 서비스공간인 ‘디지털망’으로 탈바꿈하고, 모든 자동차·인프라·사람이 연결되는 ‘초연결사회’를 구현할 수 있을 것으로 기대된다. 

자율협력주행 위한 중앙관제센터

(여주=연합뉴스) 김동규 기자 = 20일 오후 경기도 여주 시험도로에서 국토교통부가 진행한 

자율협력주행 시연 행사에서 중앙관제센터 모니터로 시연 상황을 체크하고 있다. 

dkkim@yna.co.kr 2017.11.20

이를 통해 교통흐름을 최적화하여 교통사고와 교통체증이 없는 도로가 될 것이며, 누구나 필요할 때 자동차를 호출하여 사용할 수 있는 수요자 맞춤형 교통시스템도 도입될 전망이다. 

한편 이날 시연과 함께 서울 더케이호텔에서 진행된 국제세미나에서는 자율협력주행에 필요한 도로 인프라, 정밀지도, 감지기술, 테스트베드(케이-시티) 등에 대한 각국의 발표가 이루어졌다. 

이날 시연행사와 국제세미나에 참석한 김현미 국토교통부 장관은 “4차 산업혁명의 핵심은 산업·기술 간의 융·복합이며, 자율협력주행 기술은 그 대표적인 사례”라면서, “자동차에 장착된 감지기의 한계를 인프라가 보완함으로써 자율주행의 효율성과 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대한다”고 밝혔다.

국토부

#2 자율주행차 전담조직 발족… “속도감 있는 정책 기대”

   국토교통부(장관 김현미)가 제4차 산업혁명과 ‘혁신성장’을 선도할 자율주행차에 정책역량을 집중 투입한다. 

국토교통부는 인프라와 연계한 자율주행차 조기 상용화를 위해 특별 전담조직(테스크 포스팀, 이하 “TF팀”)을 발족했다. 

이 TF팀은 자동차, 도로, 공간정보, 교통 등 자율주행차 관련 모든 정책 기능과 인력을 한 곳에 모아 자동차관리관실 첨단자동차기술과 내에 두기로 하였다.(민간전문가 3명 포함, 총 10명 구성) 

또한 정책 결정 및 추진과정에서 현장의 목소리를 적극 반영하기 위해 핵심 전문가* 10명 내외로 구성된 ‘정책자문단’도 운영한다.

* 자동차, 통신, 도로 인프라, 교통체계, 공간정보 분야 업계·학계·연구계 

 

맹성규 제2차관은 “최근 자율주행차의 화두는 자동차 자체뿐만 아니라 인프라와의 연결(Connected Car, 커넥티드 카)이며, 관련 분야를 융·복합하여 시너지를 극대화하는 것이 시급하다고 본다”면서, “국토교통부의 역량을 집중하고 속도감 있게 정책을 추진하여, 2020년 자율주행차 조기 상용화와 스마트교통 시스템 구축을 차질없이 준비하겠다”고 강조했다. 

 

※ 관련보도자료 : ｢자율주행차와 도로가 만난다면? ‘자율협력주행’!｣(’17.11.20.)

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