드론으로 6m짜리 로프다리 구축 성공 Flying drones autonomously build a 24-foot rope bridge strong ...(VIDEO)

스위스 '취리히 연방공대'

*쿼드콥터 사용

"보기보다 강해"

향후 공중 건축물 조성 응용  


The drones worked in sync to weave knots, links, and braids to construct the rope bridge. 


Above images source: inhabitat.com


*  쿼드콥터 Quadcopter

쿼드콥터 혹은 쿼드로터는 로터(회전날개) 네 개를 이용해 뜨고 추진하는 멀티콥터로 로터 두 개는 

시계 방향으로, 나머지 두 개는 반시계 방향으로 회전한다.

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    스위스 '취리히 연방공대(ETH Zurich)' 산하 '기계 및 프로세스 엔지니어링부'가 드론을 이용해 로프 다리를 건축하는 프로젝트를 추진하고 있다. 


드론이 날아다니면서 사람이 건너다닐 수 있는 로프 다리를 만드는 것으로, 다이내믹 시스템연구소, 컨트롤 앤 체어 오브 아키텍처 앤드 디지털 패비르케이션'이 공동 연구기관으로 참여했다. 


이 프로젝트의 이름은 '공중건축프로젝트(Aerial Construction project)'로, 향후 로봇을 활용해 공중에서 건축물을 짓는 작업에 활용될 것으로 예상된다. 


이번 프로젝트에는 쿼드콥터가 사용됐으며, 비구조적인 재료시스템 기술, 첨단 디지털 설계 및 건축 프로세스,공중용 로봇의 관제 기술 등이 활용됐다. 전통적인 건축 방법이 비계를 설치해 건축물을 짓는데 비해 이 건축 공법은 인간-쿼드콥터 상호 작용과 환경 인식 등 방법을 동원했다. 


쿼드콥터는 허공을 날으면서 로프를 연결하고, 로프의 긴장 강도 등을 조정하는 등  작업을 수행했다. 하지만 비계가 없었던 것은 아니다. 로프 다리의 양쪽에 비계를 설치해 지지대 역할을 하도록 했다.

로봇신문사 

 

Flying drones autonomously build a 24-foot rope bridge strong ...


The three quadcopters were equipped with motorized spools of Dyneema rope, a material with a low 

weight-to-strength ratio.


If you aren’t convinced that robotic workers are the future of construction, prepare yourself for a rude awakening. Researchers at ETH Zürich's institute for Dynamic Systems and Control successfully programmed three quadcopters to autonomously build a 24-foot rope bridge sturdy enough to support the weight of an adult human. The research team claims this is the first time that drones have been shown capable of building “load-bearing structures at full-scale” and is but the first step towards application in real-world scenarios. 



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