최신 로봇 동향 awesome robot videos
awesome robot videos
https://spectrum.ieee.org/video-friday-atlas-robot-sees-world
[Boston Dynamics]
휴머노이드 로봇이 공장, 창고, 심지어 집에서도 성공하고 일반화되려면 주변 세계에 대한 포괄적인 이해, 즉 로봇이 상호작용하는 물체와 환경의 형태와 맥락을 모두 이해해야 합니다. 이러한 작업을 민첩하고 적응력 있게 수행하기 위해 Atlas는 마찬가지로 민첩하고 적응력 있는 지각 시스템을 필요로 합니다.
[ LimX Dynamics ]
움직이는 화물 트럭 뒷부분에 두 발로 걷는 로봇을 아무런 지지대 없이 싣는다면 어떤 일이 벌어질까요? LimX Dynamics는 이 아이디어를 실제 환경에서 테스트했습니다. 테스트 과정에서 TRON 1은 중형 트럭의 적재함에 탑재되었습니다. 차량은 급정거, 급가속, 급회전, 차선 변경 등 일련의 까다로운 기동을 수행했습니다. 외부 지지대가 없는 TRON 1은 직립 상태를 유지하기 위해 온보드 제어 시스템에 전적으로 의존해야 했으며, 이는 동적 안정성 확보에 큰 어려움을 초래했습니다 .
저희는 시각 장애인 및 저시력자(BLV) 사용자의 주요 과제를 해결하는 조용하고 부드러운 보행 기능을 갖춘 사족 보행 로봇용 컨트롤러를 제시합니다. 방해되는 소음과 갑작스러운 움직임을 유발하는 기존 컨트롤러와 달리, 본 컨트롤러는 계단에서도 느리고 안정적이며 사람 속도에 가까운 보행을 가능하게 합니다. BLV 사용자들과의 인터뷰 및 사용자 연구를 통해, 본 컨트롤러가 소음을 절반으로 줄이고 사용자 수용도를 크게 향상시켜 사족 보행 로봇을 더욱 실용적인 이동 보조 도구로 만들어준다는 것을 입증했습니다.
[RIVR]
물리 AI 및 로봇 분야의 선두주자인 RIVR은 Veho와 협력하여 텍사스주 오스틴 중심부에서 배송 로봇을 시범 운영 하고 있습니다. "마지막 100야드(100야드)" 과제를 해결하기 위해 설계된 RIVR의 바퀴 달린 로봇은 계단, 게이트, 그리고 실제 지형을 탐색하여 소포를 현관까지 직접 배송합니다. 인간 운전자를 대체하는 것이 아니라, 인간 운전자와 함께 작업합니다.
[Unitree]
이건 재밌을 뿐만 아니라, 예측할 수 없고 강력한 충격으로부터 회복하는 것에 관한 것이기 때문에 유용합니다.
그런데 0:06에 나오는 그 움직임은 뭐죠?! 와우.
[SDU Biorobotics Lab, University of Southern Denmark]
오, 좋다. 내 주변에 로봇이 또 있으면 안 된다.
[ROBOTERA]
이 로봇이 "젓가락을 능숙하게 사용하는 최초의 인간형 로봇"이 되었지만, 그 안에 내포된 자율성에 대해서는 상당히 회의적입니다. 게다가 그 젓가락들은 정말 사기꾼입니다.
Dusty Robotics의 CEO이자 공동 창립자인 테사 라우는 2025년 5월에 열린 2025 IEEE 로봇 및 자동화 국제 컨퍼런스 ( ICRA ) 에서 전체 회의(기조 연설)를 진행했습니다 .
