벌레 크기 로봇, 이전보다 100배 오래 비행: MIT 연구팀 This fast and agile robotic insect could someday aid in mechanical pollination
농부들, 수확량 늘리는 동시에 농업이 환경에 미치는 해로운 영향 완화
기계적 수분 도울 수 있을 것
이 빠르고 민첩한 로봇 곤충은 언젠가 기계적 수분을 도울 수 있을 것입니다.
새로운 디자인 덕분에 벌레 크기의 로봇은 이전 버전보다 100배 더 오래 날 수 있게 됐습니다.
로봇 곤충의 비행 경로를 타임랩스로 촬영한 사진에는 "MIT"라는 글자가 새겨져 있습니다.
표제:종이 클립보다 가벼운 이 로봇 곤충은 더블 공중 플립과 같은 곡예 기동을 완료하는 동안 비슷한 로봇보다 훨씬 더 빨리 날 수 있습니다. 심지어 MIT를 철자하는 궤적을 정확하게 추적할 수도 있습니다.
* 기계적 수분 mechanical pollination
인력이 꽃에서 실제로 꽃가루를 수집하고 필요한 때와 장소에 다시 뿌리는 것을 말합니다 .
인공 수분을 위한 효율적인 방법이 개발되면 앞으로 농부들은 다층 창고에서 과일과 채소를 재배하여 수확량을 늘리는 동시에 농업이 환경에 미치는 해로운 영향을 완화할 수 있을 것입니다.
이 아이디어를 현실로 만들기 위해 MIT 연구원들은 언젠가 기계식 벌집에서 떼지어 나와 정밀한 수분을 빠르게 수행할 수 있는 로봇 곤충을 개발하고 있습니다. 그러나 가장 뛰어난 벌레 크기의 로봇조차도 지구력, 속도, 기동성 면에서 벌과 같은 자연 수분매개자에게는 상대가 되지 않습니다.
이제 연구자들은 이러한 자연적 수분매개자의 해부학적 구조에 영감을 받아 이전 버전보다 훨씬 민첩하고 내구성이 뛰어난 작은 공중 로봇을 제작하기 위해 설계를 개편했습니다.
새로운 봇은 약 1,000초 동안 맴돌 수 있는데, 이는 이전에 입증된 것보다 100배 이상 깁니다. 종이 클립보다 가벼운 이 로봇 곤충은 더블 공중 뒤집기와 같은 곡예 기동을 완료하는 동안 유사한 봇보다 훨씬 빠르게 날 수 있습니다.
개선된 로봇은 인공 날개 굽힘에 대한 기계적 응력을 최소화하면서 비행 정밀도와 민첩성을 높이도록 설계되어 더 빠른 기동, 향상된 지구력, 더 긴 수명이 가능해졌습니다.
새로운 디자인은 로봇이 작은 배터리나 센서를 장착할 수 있을 만큼 충분한 여유 공간을 확보했으며, 이를 통해 실험실 밖에서도 스스로 비행할 수 있습니다.
"이 논문에서 보여준 비행량은 아마도 우리 분야에서 이 로봇 곤충으로 축적할 수 있었던 전체 비행량보다 길었을 것입니다. 이 로봇의 수명과 정밀도가 개선됨에 따라, 우리는 보조 수분과 같은 매우 흥미로운 응용 분야에 더 가까이 다가가고 있습니다."라고 전자 연구실(RLE) 내 소프트 및 마이크로 로봇 연구실 책임자이자 새로운 디자인에 대한 오픈 액세스 논문의 수석 저자인 케빈 첸은 말합니다.
Chen은 공동 저자 Suhan Kim과 Yi-Hsuan Hsiao(EECS 대학원생)와 함께 논문에 참여했으며, EECS 대학원생 Zhijian Ren과 여름 방문 학생 Jiashu Huang도 참여했습니다. 이 연구는 오늘 Science Robotics 에 게재되었습니다 .
This fast and agile robotic insect could someday aid in mechanical pollination
https://news.mit.edu/2025/fast-agile-robotic-insect-could-someday-aid-mechanical-pollination-0115
