일 아스라테크, 건설기계용 원격 조작 로봇 컨트롤러 개발 VIDEO: 影／機器人上陣開怪手！日企推出遠距遙控施工技術 降低工人受傷風險
影／機器人上陣開怪手！日企推出遠距遙控施工技術 降低工人受傷風險
2018-11-13
陳建鈞／綜合報導
為降低工人們在工地時受傷的風險，軟銀旗下機器人事業子公司 Asratec，近期發表了一項遠距控制怪手的技術「KanaRobo」，工人可以待在安全的駕駛座上，遙控機器人駕駛機械，輕鬆深入災害現場、建築工地作業。
工人可以遙控機器人駕駛怪手，遠距離施工。（圖／翻攝自 Asratec，下同）
일 아스라테크, 건설기계용 원격 조작 로봇 컨트롤러 개발 건설 현장의 진동,충격 등 체험 가능해
일본 아스라테크가 카나모토(Kanamoto)사와 제휴해 건설기계용 휴머노이드 로봇 ‘카나로보(KanaRobo)’를 원격에서 제어할 수 있는 체험형 조종석 컨트롤러를 개발했다고 밝혔다. 휴머노이드 로봇인 ‘카나로보’를 건설용 중장비에 탑승시킨 후 조작자가 조종석에 앉아 원격으로 제어할수 있는 제품으로, 현장의 진동이나 충격 등을 몸으로 느낄 수 있는 게 특징이다. 건설기계에 장착된 3축 자이로 센서로부터 현장의 느낌을 체감형 컨트롤러로 전달받는다. 체험형 조종석 컨트롤러를 활용하면 위험한 지역이나 사람이 접근하기 힘든 곳에 건설기계와 휴머노이드 로봇을 투입해 원격에서 제어할수 있기 때문에 작업 효율을 크게 높일수 있다는 설명이다. 장길수 ksjang@irobotnews.com 로봇신문사 |
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根據《Robot Start》報導，以往開發出的遠距遙控裝置，大多是桌上型的搖桿與控制器，這與實際握著怪手上的把手，操控機械的感覺有一定程度差異，也缺少了現場的觸感與振動等反饋，也因此，Asratec 才以體感型的遙控駕駛座為目標，開發出這項 KanaRobo 技術。
KanaRobo 前身是名為 DOKA ROBO 3 的工地機械遙控裝置，可在一小時於怪手上裝卸，且電力倚靠怪手本身的能源，不必另外準備電池，或擔心工作途中沒電。
駕駛座會反應怪手遇到的搖晃、振動，提供更真實的駕駛體驗。（影片／取自 YouTube，若遭移除請見諒）
Asratec 透露，KanaRobo 也運用了與水稻橋重工Kuratas 同款的機器人控制系統 V-Sido。
外觀上，KanaRobo 類似於遊樂場裡的模擬裝置。從鏡頭捕捉的影像，會在眼前的曲面螢幕上播放。
與 DOKA ROBO 3 相比，KanaRobo 的特點在於它是「體感式」駕駛裝置，透過怪手上的三軸陀螺儀，駕駛座會即時反饋作業途中的搖晃、挖掘砂石時產生的振動，給予工人如同置身怪手內，更真實、直覺的操控體驗，藉此提高作業效率。
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