바닥에 직접 인쇄 가능한 3D 프린터 This Mobile 3D Printer Can Print Directly on Your Floor
이 모바일 3D 프린터는 바닥에 직접 인쇄할 수 있습니다. MobiPrint는 환경을 자율적으로 매핑한 다음 변경합니다.
3D 인쇄 프로젝트 의 각 부분이 완료되기를 기다리고 , 프린터에서 꺼내고, 그런 다음 현장에 설치하는 것은 여러 부분으로 구성된 프로젝트의 경우 지루할 수 있습니다. 프린터가 정확히 필요한 곳에 제작물을 인쇄할 수 있는 방법이 있다면 어떨까요? 그것이 방을 돌아다니며 바닥에 직접 디자인을 인쇄할 수 있는 새로운 3D 인쇄 로봇인 MobiPrint 의 약속입니다 .
워싱턴 대학교의 다니엘 캄포스 사모라 가 설계한 MobiPrint는 가정용 진공 청소기 로봇 위에 개조된 기성품 3D 프린터를 올려놓은 것입니다. 먼저 방, 복도 또는 집의 전체 층 등 공간을 자율적으로 매핑합니다 . 그런 다음 사용자는 미리 만들어진 라이브러리에서 선택하거나 자신의 디자인을 업로드하여 매핑된 영역의 어느 곳에나 인쇄할 수 있습니다. 그런 다음 로봇은 방을 가로질러 디자인을 인쇄합니다.
Campos Zamora는 " 로봇공학과 3D 프린팅을 결합한 새로운 시스템으로 , 실제로 가서 인쇄할 수 있습니다."라고 말합니다. 그는 10월 15일 ACM 사용자 인터페이스 소프트웨어 및 기술 심포지엄 에서 MobiPrint를 발표했습니다 .
Campos Zamora와 그의 팀은 Roborock S5 진공 로봇으로 시작하여 오픈 소스 프로그램 Valetudo 와 통신할 수 있는 펌웨어를 설치했습니다 . Valetudo는 개인 로봇을 제조업체의 클라우드에서 분리하고 대신 로컬 서버에 연결합니다. 환경 매핑, 이동 추적, 경로 계획과 같은 로봇이 수집한 데이터는 모두 로컬에서 관찰할 수 있으므로 사용자는 로봇의 LIDAR 생성 맵을 볼 수 있습니다.
Campos Zamora는 로봇의 주변 환경 인식을 3D 프린터의 인쇄 명령에 연결하는 소프트웨어 계층을 구축했습니다. 이 프린터는 수정된 Prusa Mini+로 카펫, 단단한 나무, 비닐에 인쇄할 수 있으며 최대 인쇄 크기는 180 x 180 x 65mm입니다. 이 로봇은 샘플 객체로 반려동물 사료 그릇, 표지판, 접근성 마커를 인쇄했습니다.
현재 MobiPrint는 "주차하고 인쇄"만 가능합니다. 로봇 베이스는 이동식 램프와 같은 대형 물체를 만들기 위해 인쇄하는 동안 움직일 수 없습니다. 로봇보다 큰 디자인을 인쇄하는 것은 Campos Zamora의 미래 목표 중 하나입니다. MobiPrint에 대한 팀의 비전에 대해 자세히 알아보기 위해 Campos Zamora는 IEEE Spectrum의 몇 가지 질문에 답했습니다.
모바일 3D 프린터를 만들게 된 영감은 어디에서 얻으셨나요?
다니엘 캄포스 사모라: 제 연구실은 접근성을 염두에 두고 시스템을 구축하는 데 중점을 두고 있습니다. 이 프로젝트에 영감을 준 것 중 하나는 시각 장애인과 시력이 약한 사용자가 공간을 찾는 데 도움이 되는 촉각 표면 표시기를 살펴보는 것이었습니다. 그래서 우리는 이런 것들을 자동으로 이동하여 배치할 수 있는 무언가를 만들면 어떨까 생각했습니다. 특히 일반적으로 조금 더 까다롭고 시간이 지남에 따라 더 자주 바뀌는 실내 환경에서 말입니다.
우리는 한 걸음 물러나서 환경을 디자인 요소로 사용하여 완전히 다른 것을 만들어야 했습니다. 우리는 이렇게 물었습니다. 실제 세계 환경을 디자인 과정에 어떻게 통합할 수 있을까요? 그리고 세상에서 어떤 종류의 것을 인쇄할 수 있을까요? 그렇게 해서 이 프린터가 탄생했습니다.
디자인 과정에서 놀랐던 순간은 언제였나요?
캄포스 사모라: 다양한 표면에서 로봇을 테스트할 때, 3D로 인쇄한 디자인이 카펫에 매우 잘 붙을 것이라고는 예상하지 못했습니다. 너무 잘 붙었어요. 아시다시피, 그냥 완전히 붙어 있었어요.
이 프린터가 움직이는 것을 보는 것에는 많은 즐거움이 있다고 생각합니다. 지난주 이 컨퍼런스에서 시연을 했을 때, 로봇이 성격을 가지고 있는 것처럼 보였습니다. 진공 로봇은 성격이 있는 것처럼 보일 수 있지만, 이 프린터는 실제로 내 주변에서 물건을 만들 수 있으므로 기계와 다른 관계를 느낍니다.
앞으로 MobiPrint를 어떻게 발전시키고 싶으신가요?
캄포스 사모라: 여러 가지 방향으로 갈 수 있을 것 같아요. 로봇을 원격으로 조종하는 대신, 로봇이 누군가를 따라다니면서 그들이 걷는 길을 따라 접근성 마커를 인쇄하게 할 수도 있어요. 아니면 다른 위치에 인쇄할 물체를 추천하는 AI 시스템을 통합할 수도 있어요. 로봇이 인쇄한 물체를 제거하고 재활용하는 것도 탐구하고 싶어요.
This Mobile 3D Printer Can Print Directly on Your Floor
https://spectrum.ieee.org/mobile-3d-printer
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