오늘의 최신 로봇 동향 Mobile Robot Upgrades

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오늘의 최신 로봇 동향 Mobile Robot Upgrades

Engi- 2024. 10. 25. 20:46

Mobile Robot Upgrades

One of the world’s most recognizable mobile robots gets stronger and faster. Clearpath

[ Clearpath Robotics ]
클리어패스 로보틱스

역사상 가장 유서 깊고 널리 알려진 모바일 로봇 중 하나인 허스키가 막 대규모 업그레이드되었습니다.
내년 초에 배송 예정입니다.

https://youtu.be/fjT-p7MInVQ

[ MAB Robotics ]
MAB 로보틱스

MAB Robotics는 산업 인프라의 검사 및 유지 관리를 위한 다리 로봇을 개발하고 있습니다. 이 기술을 배치하는 초기 영역 중 하나는 상하수도와 같은 지하 인프라입니다. 이러한 환경에서는 높은 습도와 수중 작업과 같은 요인에 대한 저항성이 필수적입니다. 이러한 과제를 해결하기 위해 MAB 팀은 뛰어난 자체 개발 로봇 액추에이터를 기반으로 완전히 잠긴 상태에서 작동할 수 있는 보행 로봇을 제작했습니다. 이 혁신은 현재 기술의 한계를 극복하여 MAB의 첫 번째 고객에게 무굴착 검사 및 유지 관리 작업을 위한 고유한 서비스를 제공합니다

https://youtu.be/p66uxwUgboY

[ Unitree Robotics ]
유니트리로보틱스

G1 로봇은 최대 1.4m의 제자리 멀리뛰기를 할 수 있는데, 이는 세계에서 같은 크기의 휴머노이드 로봇 이 달성한 가장 긴 점프일 가능성이 있습니다. 그의 키는 불과 1.32m에 불과합니다.

https://youtu.be/G6JE7mNYz2A

[ UC Berkeley ]
UC 버클리

잉크젯으로 네 손가락이 있는 실제 손을 인쇄할 수 있다고 합니다.

https://youtu.be/fNQUTDwdECE

[ Robot Perception Lab, University College London ]
런던대학교 로봇 인지 연구실

우리는 GPT-4o의 시각적 기능을 활용한 단일 데모 비디오에서 직관적인 사족보행 기술 학습을 위한 새로운 파이프라인인 SDS(``See it. Do it. Sorted'')를 제시합니다. 우리는 Unitree Go1 로봇에서 이 방법을 검증하여 트로팅, 바운딩, 페이싱, 홉핑과 같은 다양한 기술을 실행하는 능력을 보여주고 높은 모방 충실도와 이동 안정성을 달성합니다.

https://youtu.be/462oYHbuLCg